已能走起来,还要跑起来!四川首台商业化人形机器人原型机发布

摘要:微成都报道12月16日,四川具身人形机器人科技有限公司(简称“具身科技”)正式发布四川首台商业化人形机器人原型机——“天行者一号”(SKYWALKER I)。

微成都报道12月16日,四川具身人形机器人科技有限公司(简称“具身科技”)正式发布四川首台商业化人形机器人原型机——“天行者一号”(SKYWALKER I)。

微成都记者从具身科技了解到,“天行者一号”是四川首台全尺寸、直立行走商业化人形机器人,其核心零部件本地化率超过90%。此次原型机发布,意味着“天行者一号”的主要技术参数已经确定。

“天行者一号”实现直立行走,图源:成都高新区融媒体

已经能走,下一步跑起来

发布会现场,微成都记者看到,在工作人员的遥控之下,“天行者一号”实现了稳步前进、转向等。据悉,天行者一号身高165cm,重约50kg,续航时长为一个半小时,是四川首台全尺寸、直立行走商业化人形机器人。

据具身科技联席CEO介绍,要实现人形机器人行走并不容易,因为机器人行走的时候,重心会发生变化,因此要通过精确的步态控制让机器人的重心保持在一定范围之内。

走起来是“天行者一号”落地应用的第一步。具身科技联席CEO表示,“天行者一号”的早期应用场景主要是智能制造、文旅、巡检等领域,这些领域都要求“天行者一号”会走。

能直立行走后,“天行者一号”下一步要实现跑起来。具身科技联席CEO告诉微成都记者,跑起来会很快实现。不过,“天行者一号”要跑起来,可能先得减重,因为越轻跑得越快。另外小腿部分要更换功率更大的电机,以实现稳定地跑。“先走后跑,然后再把‘手’用出来,一步步跟着往上走。”

原型机发布,意味着“天行者一号”的主要技术参数已经确定。目前,具身科技已接到不少订单。比如,接下来,“天行者一号”将陆续“入职”多家柔性产品制造企业。

关键环节不到3个月实现突破

微成都记者了解到,相较于其他人形机器人,“天行者一号”具备三大技术优势,包括自主搭建的仿真平台、自主研发的运动控制算法及整机设计。依靠自主搭建的仿真平台和自研的算法,“天行者一号”可以实现精确的步态控制,具有较好的运动能力。

微成都记者还注意到,“天行者一号”在机械设计、动力学仿真、强化学习训练、制造装配、整机调试等关键环节上,仅用了不到3个月的时间,便实现了从理论到实践的跨越。

快速突破背后,与具身科技团队深厚的技术底蕴不无关系。具身科技创始团队出自电子科技大学,具有超过10年的机器人研发与产业化经验。其创始人为电子科技大学信息与通信工程学院博士后冯振宇,其核心成员曾在全国大学生机器人大赛中多次夺冠。

另一方面,也得益于四川省内完备的机器人产业链资源。具身科技联席CEO表示,人形机器人是一条崭新的产业链,但是在这条产业链上,四川省布局齐全。“天行者一号”整合了四川省内的工业能力,包括四川省机械研究设计院(集团)有限公司的产业优势与四川省人工智能研究院的生态资源等,“天行者一号”核心零部件本地化率超过90%。同时,具身科技将加强与成都鼎桥通信技术有限公司的合作,共同开发自主可控的机器人大脑。

对于具身科技在产业链中的定位,具身科技联席CEO表示,具身科技争取做成都第一家人形机器人主机厂,打通产业链上下游,带动本土相关产业的规模效应。

红星新闻记者 俞瑶 实习记者 符小茵

编辑 杨程

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来源:红星资本局

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