摘要：在智能制造广泛应用的今天，工业机器人已深度参与各类生产环节，尤其在码垛、搬运、上下料和装配工件等场景中发挥着核心作用。然而，当面对**玻璃制品、陶瓷元件、电子面板、药用瓶罐、电池极片**等易碎物料时，企业常面临一个棘手难题：如何在保障抓取效率的同时，避免工件破

**机器人气爪厂家：码垛抓取应对易碎工件技巧？**

在智能制造广泛应用的今天，工业机器人已深度参与各类生产环节，尤其在码垛、搬运、上下料和装配工件等场景中发挥着核心作用。然而，当面对**玻璃制品、陶瓷元件、电子面板、药用瓶罐、电池极片**等易碎物料时，企业常面临一个棘手难题：如何在保障抓取效率的同时，避免工件破损、划伤或结构损伤？

许多自动化项目在初期运行良好，却在批量生产中因“抓取损伤”导致良率下降、材料浪费增加，甚至引发客户投诉。问题的根源，往往出在机器人末端的执行器——**气动气爪**的选择与应用策略上。

普通气爪夹持力刚性、响应过快、缺乏缓冲，极易在接触瞬间造成脆性材料开裂或边缘崩缺。那么，专业的**机器人气爪厂家**是如何解决这一挑战的？以下是应对易碎工件抓取的关键技术策略。

###1.**柔性夹持设计，实现“轻触即稳”**

针对易碎物料，WOMMER推出**柔性包胶夹爪解决方案**，采用高摩擦系数、低硬度的硅胶或聚氨酯材料包裹夹持面，有效分散接触压力，避免点应力集中。夹爪表面还可定制防滑纹路，在低夹持力下实现稳固抓取，真正做到“轻拿轻放”。

###2.**可调夹持力控制，精准匹配材质特性**

WOMMER气动气爪支持**气压无级调节**，用户可根据不同工件的承压能力（如玻璃瓶仅需5–15N夹持力）灵活设定输出力度。配合精密减压阀与压力传感器，实现“按需施力”，杜绝过压压碎或欠夹滑落。

###3.**缓冲吸震结构，降低动态冲击**

在高速码垛过程中，机械臂停止瞬间会产生惯性冲击。WOMMER部分型号集成**内置缓冲机构或弹性连接件**，有效吸收运动末端的震动能量，减少对易碎工件的二次损伤，提升抓取安全性。

###4.**多点支撑与自适应夹持**

对于不规则或薄壁工件，WOMMER提供**多指联动、浮动夹爪或真空辅助组合方案**，通过多个接触点均匀分布受力，避免局部受力过大。部分型号还可实现“先接触、再夹紧”的智能逻辑，进一步提升安全性。

###5.**高精度重复定位，避免碰撞风险**

重复定位精度高达±0.02mm，确保每次抓取路径一致，避免因位置偏差导致夹爪与工件边缘碰撞。结合视觉引导系统，可实现智能纠偏，适用于高精度电子装配与医药包装场景。

###6.**定制化服务，贴合行业需求**

WOMMER支持**非标定制**，可根据客户工件尺寸、材质、产线节拍等参数，量身设计夹爪结构、行程与驱动方式，广泛应用于光伏组件码垛、LED屏搬运、药瓶上下料、锂电池极片转移等高要求场景。

在智能制造的精细化竞争中，细节决定成败。选择WOMMER机器人气爪，不仅是选择一款末端工具，更是选择一套**安全、稳定、智能的易碎工件处理系统**。让自动化不止于“快”，更在于“稳”与“智”。

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WOMMER机器人末端执行器 欢迎在评论区留言!关注我，我们一起学习一起进步！作者：沃姆联科科技（上海）有限公司

来源：孙青讲一下