摘要：国家知识产权局信息显示，沈阳安普合科技有限公司申请一项名为“一种车辆避让系统”的专利，公开号CN120534350A，申请日期为2025年05月。

金融界2025年8月26日消息，国家知识产权局信息显示，沈阳安普合科技有限公司申请一项名为“一种车辆避让系统”的专利，公开号CN120534350A，申请日期为2025年05月。

专利摘要显示，本发明公开了一种车辆避让系统，包括如下模块：环境感知模块，用于预处理生成结构化环境信息数据集；场景建模模块，用于基于结构化环境信息数据集构建道路低速行驶场景模型，生成初始候选避让路径；路径优化模块，基于改进灰狼优化算法对初始候选避让路径进行全局与局部搜索优化，输出优化后的候选避让路径集合；路径判别模块，基于结构可变神经树模型对优化后的候选避让路径进行多维特征评价与结构自适应调整，输出最优候选避让路径；决策控制模块，根据最优候选避让路径生成由角速度控制指令与线速度控制指令组成的最终低速避让控制序列。

天眼查资料显示，沈阳安普合科技有限公司，成立于2011年，位于沈阳市，是一家以从事电信、广播电视和卫星传输服务为主的企业。企业注册资本3000万人民币。通过天眼查大数据分析，沈阳安普合科技有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目3次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息10条，此外企业还拥有行政许可7个。

来源：金融界