摘要：华为乾崑ADS 3.0智能驾驶系统从感知到计算到决策再到执行的实现原理，是一个高度集成和智能化的过程，涉及多个关键技术组件和先进的算法架构。

华为激光雷达方案“红军”打败了纯视觉方案“蓝军”——友商鼓吹端到端纯视觉方案领先，“天塌”了

1、华为乾崑ADS 3.0的实现原理暨感知层→计算与决策层→执行层→安全与可靠性保障层

华为乾崑ADS 3.0智能驾驶系统从感知到计算到决策再到执行的实现原理，是一个高度集成和智能化的过程，涉及多个关键技术组件和先进的算法架构。

华为乾崑ADS 3.0智能驾驶系统通过多传感器融合、端到端架构、深度学习算法以及强大的执行控制系统，实现了从感知到计算到决策再到执行的全过程自动化，为智能驾驶提供了强有力的技术支持。

（1）【感知层】：华为乾崑ADS 3.0在感知层采用了多传感器融合的技术路线，包括激光雷达、毫米波雷达、视觉传感器（摄像头）以及超声波传感器等。这些传感器共同工作，提供全方位的环境感知数据。其中，激光雷达以其高精度和远距离探测能力，在感知复杂环境和小体积障碍物方面发挥着重要作用。视觉传感器则负责捕捉道路标志、交通信号以及行人等信息。

（2）【计算与决策层】：在计算与决策层，华为乾崑ADS 3.0采用了端到端的架构，主要包括GOD（通用障碍物检测）大网和PDP（预测、决策、规划）神经网络。GOD大网负责处理来自各种传感器的数据，进行环境感知和场景理解，不仅识别常见的障碍物，还能感知道路结构和场景语义，实现对驾驶场景的深度理解。PDP神经网络则基于GOD大网的输出数据，进行预决策和规划，直接输出安全、合理的行驶轨迹。这种模块化的端到端网络架构，使得决策速度提升一倍，决策过程更加类人化。

（3）【执行层】：执行层主要涉及车辆控制系统，根据PDP神经网络的规划结果，控制车辆的转向、加速、制动等操作，实现自动驾驶功能。在执行过程中，系统还会不断收集新的数据，用于后续的学习和优化，以提升系统的适应性和性能。

（4）【安全性与可靠性保障】：为了确保系统的安全性和可靠性，华为乾崑ADS 3.0还引入了多项主动安全功能，如全向防碰撞系统CAS 3.0、增强自动紧急转向系统eAES等。这些系统能够在紧急情况下迅速作出反应，避免或减轻碰撞事故的发生。

2、华为激光雷达方案“红军”打败了纯视觉方案的“蓝军”

“红军”和“蓝军”可能分别代表了支持华为激光雷达方案和纯视觉方案的两个技术阵营或测试团队。

2.1 安全是最大的豪华，安全是1

安全是最大的豪华。安全只有1和0，没有中间地带，1代表摸摸硬硬的还在，0代表没了！

2.2 激光雷达在军事上已使用了超过40年‌，验证其遥遥领先于摄像头

‌20世纪70年代末，激光雷达在军事领域的应用逐渐展开，例如在无人机导航、目标追踪和远程感应等方面取得了一定的成果。

‌进入21世纪后，激光雷达在军事领域的应用不断拓展和深化，技术也在持续创新和突破。

说仅依靠摄像头的纯视觉方案，比军用超过40年的激光雷达【感知】能力更强，那是骗没有上幼儿园的3岁小孩。

但是，车企忽悠大量消费者，没有商量。

极越官方及第三方测评，曾经都说自动驾驶是第一名。老魏也说过CHCH自动驾驶第一。

2.3 同济大学朱西产教授戳破端到端的谎言

2024年8月16日，在第四届沈阳智能网联汽车挑战赛上，同济大学汽车学院教授朱西产再次说了真话：“国内的车企都在说端到端，但现在，谁宣布端到端（量产上车）了，他的这个车你就别买。”（本文注：华为除外）

2.4 华为激光雷达方案“红军”打败了纯视觉方案的“蓝军”，但是华为乾崑ADS SE暨华为视觉方案也很优秀

在实际应用中，华为的激光雷达方案在安全性和可靠性方面更具优势，尤其在复杂多变的交通环境中，多传感器的融合可以提供更加稳健的驾驶辅助。而纯视觉方案则在成本控制具有优势。

安全是1，有一票否决权。

综上所述，华为激光雷达方案红军胜利了！

华为“蓝军”继续努力，争取重新打败“红军”。

华为乾崑ADS SE基础版暨华为视觉方案，不是纯视觉方案。

‌华为乾崑ADS SE基础版配备了3个毫米波雷达，配备了前向毫米波雷达的探测距离达到了210米‌、12个超声波雷达‌、配备了包括前向、侧向和环视多个摄像头‌。

这些传感器共同构成了华为乾崑ADS SE基础版的感知系统，用于实现各种智能驾驶功能。

3、友商继续说激光雷达贵，或者说端到端纯视觉方案比激光雷达方案更优秀的厂商及CEO，可以下课了

地平线创始人、CEO余凯说：激光雷达成本的显著下降，从十年前的70万元降至现在的1000元人民币。

多花1000元为了安全1；为了节省1000元，不要安全，是SB同志。

继续说端到端纯视觉方案比激光雷达方案优秀的厂商及CEO，可以下课休息了。

曾经某CEO与大嘴哥争论AEB是骗人的。华为乾崑ADS 3.0实现了120公里AEB，也打脸了。

4、跟随特斯拉端到端的国内友商的脸被“打肿”了，曾经买英伟达、高通芯片，采用谷歌系统的友商必须接受四大协会的严厉警告

（1）2024年7月4日，奇瑞汽车副总经理、大卓智能CEO谷俊丽，在世界人工智能大会(WAIC 2024)上表示，特斯拉不仅是全球智能驾驶的“第一标兵”，且在商业层面也是中国同行的追赶对象，它的研发进度领先国内智能驾驶1.5-2年。

谷女士拉特斯拉自动驾驶系统踩华为乾崑智驾系统，第二次试图“废掉”智界S7，尹同跃董事长和大嘴哥三救智界品牌，今智界R7品牌成功了。

特斯拉把谷的脸“打肿”了！

特斯拉这大半年很少说FSD V12端到端技术方案领先了。

国外油管视频，搭载激光雷达版的华为乾崑ADS 2.0的阿维塔确确实实完胜特斯拉FSD。

德国P3权威测评机构，70多位专家打分，问界M9第1遥遥领先于特斯拉毛豆3第10名。

（2）‌特斯拉FSD V12纯视觉方案是否能实现L3级自动驾驶是值得商榷的

余承东说过，2025年，华为发布乾崑ADS 4.0，实现L3级自动驾驶高速路商用和城区试商用。

特斯拉FSD V12主要配备了摄像头作为传感器‌。特斯拉的FSD系统采用了“纯视觉方案”，摒弃了激光雷达、毫米波雷达等传统传感器，仅依靠摄像头来感知周围环境‌。

12月17日，据外媒爆料，特斯拉已经自主设计了激光雷达，并且正在与大陆集团展开合作。特斯拉在其车辆上已经开始应用短波红外线，并且配备了雷达。其技术方案的一大优势在于车辆间的一致性较高。而此次特斯拉自研的激光雷达，将进一步提升其自动驾驶技术。在与大陆集团的合作中，特斯拉计划将大陆集团为未来汽车开发的雷达技术集成到自身系统中。通过这样的强强联合，特斯拉有望在自动驾驶技术的发展上迈出重要一步，为用户带来更先进、更可靠的自动驾驶体验。

（3）国内还有大量友商跟随特斯拉端到端的纯视觉方案，脸被“打肿”了吗？曾经买英伟达、高通芯片，采用谷歌系统的友商必须接受四大协会的严厉警告。

四大协会算是严厉警告国内汽车大厂了！

自动驾驶系统涉及国家安全，涉及人民生命财产安全。

采购国产算力芯片及车机芯片，选择国内车机系统，重新适配自动驾驶系统。

这是没有任何商量余地的！

来源：遥遥领先的M9和M60一点号