摘要：人形机器人的“大脑”负责智能决策与环境交互，而“心脏”（通常指动力与运动系统）则确保精准动作与力量输出。两者协同工作，机器人才可能“活”起来。

人形机器人的“大脑”负责智能决策与环境交互，而“心脏”（通常指动力与运动系统）则确保精准动作与力量输出。两者协同工作，机器人才可能“活”起来。

下面我们来聊聊这些核心部分的供应情况，主要信息源自摩根士丹利等机构的研究报告以及行业技术分析。

“大脑”：智能决策与感知

“大脑”是人形机器人的指挥中枢，核心在于人工智能算法和高性能计算芯片，让机器人能感知环境、理解指令、并做出决策。

基础AI模型与软件：这就像是机器人的“思维方式”。英伟达（NVIDIA）的GR00T项目、谷歌（Google）、微软（Microsoft）、Meta以及中国的 百度 等公司都在致力于打造能赋予机器人自主能力的生成式AI模型。它们帮助机器人理解自然语言、学习模仿人类动作。

计算与视觉芯片：这是运行复杂算法、处理视觉信息的关键硬件。英伟达 的Jetson系列芯片被广泛应用于多家机器人公司。特斯拉（Tesla）则使用自研的FSD芯片为Optimus提供算力支持。英特尔（Intel）、高通（Qualcomm），以及中国的 地平线机器人等也是重要的参与者。

传感器与感知系统：传感器是机器人的“眼睛”和“耳朵”。韦尔股份、柯力传感、奥比中光等企业在视觉传感器、力传感器等领域有所布局，为机器人提供环境感知能力。

“心脏”：动力与精准运动

“心脏”为人形机器人提供运动能力和精确控制，主要包括电机、减速器、执行器等，关乎机器的力量、精度和可靠性。

执行器：这是机器人的“关节和肌肉”，负责执行各种动作。三花智控为特斯拉Optimus提供集成化的关节总成。拓普集团 则研发了车规级的关节模组。

电机：电机是驱动的“动力源”。鸣志电器在无框力矩电机和空心杯电机方面技术领先，也是特斯拉的供应商之一。汇川技术 则提供高性能的伺服系统。

减速器：这是保证运动精度的“精密齿轮”，特别是谐波减速器和行星滚柱丝杠。绿的谐波是国内谐波减速器的领军企业。双环传动 则在行星滚柱丝杠的研发和量产上积极布局。中大力德 也致力于减速器及相关集成产品的开发。

中国供应链的角色

中国在人形机器人供应链中扮演着重要角色，份额可观，尤其在“身体”部分（执行器、减速器、电机等）表现出色。除了上述企业，像 优必选、小米等本身也在人形机器人整机集成方面有所涉猎。

重要提示

技术迭代飞快：人形机器人技术尚处发展早期，技术路线和供应链格局变化非常快。

商业化是道坎：目前人形机器人成本高昂，其大规模商业化应用仍需时日，面临技术、成本、市场接受度等多重挑战。

本文据网上公开信息分析，不构成任何投资建议，谢谢大家观看点赞。

来源：股市百晓生