摘要:在湿滑路面或结冰路面行驶,车胎打滑、坑洼泥泞路段车身失控摇摆、高速爆胎失去控制等场景,大家几乎都习以为常。这些影响行车安全的极限场景,好像成了“只能被动接受”的事。
在湿滑路面或结冰路面行驶,车胎打滑、坑洼泥泞路段车身失控摇摆、高速爆胎失去控制等场景,大家几乎都习以为常。这些影响行车安全的极限场景,好像成了“只能被动接受”的事。
可,真的就没一点办法吗?传统汽车极端状况下过度依赖驾驶员的瞬时反应和机械系统的被动应对,真的就没办法解决吗?现在,华为乾崑出手了!智界R7和S7焕新版搭载的华为途灵平台,依靠HUAWEI XMC数字底盘引擎,从架构底层的角度,重新定义极端场景的安全边界。
大家都知道,传统汽车底盘系统车身、悬架等各部位是分别独立控制的。就好像一场音乐会,鼓手只管打鼓,贝斯手只管弹奏贝斯,吉他手只管弹吉他,主唱只管唱歌。如果相互之间协调比较好,那就是一场美好的演唱会。但其中任何一个环节出现问题,都是一场“灾难”。
HUAWEI XMC数字底盘引擎独辟蹊径,创新性采用全域融合架构。首次将车身、电机、悬架、转向、制动、热管理等控制模块集中整合,实现了更加高效精准的控制。因为各部件协同合作,控制处理能力和协同控制器件数都成倍提升。
再者,传统底盘结构响应时间较长,但HUAWEI XMC通过华为自研的ASN车辆切片网络,确定性通信时延直接小于1ms。1ms的超低时延什么概念,这个不用多说了吧,车辆打滑、高速爆胎那种千钧一发时刻,更短的响应时间能挽救更多生命。
和华为乾崑智驾ADS系统组成黄金拍档,前者作为车辆“大脑”,负责感知周围环境、道路状况和车辆实时状态,例如是否坑洼,抓地力如何,时速多少等等,然后制定策略。HUAWEI XMC作为“小脑”,将复杂指令快速传递给悬架、车身、制动等不同“身体部门”,实现知行合一的快速制动。
在实际行驶中,ADS系统精准感知前方路况——识别出路面湿滑、坑洼甚至突发障碍,再综合当前车辆的时速、车身姿态、轮胎抓地力等实时数据,制定出操控策略。然后由HUAWEI XMC统一调度“全身四肢”,包括车身稳定、动力输出、悬架高度、转向角度、制动强度甚至热管理系统,快速实现平稳、安全、灵活出行。
极致平稳:雨雪湿滑,抑制跑偏,让车辆平稳行驶
雨雪天气,传统车辆容易在制动或转弯时发生侧滑。HUAWEI XMC通过融合感知预测网络,提前识别路面附着系数变化,再借助全维协同控制模型(XYZ)对电机、制动、转向进行一体化控制。主动协调每个车轮的扭矩和制动力,抑制车辆跑偏,保持行驶轨迹稳定,大大降低失控风险。
极致安全:高速爆胎稳定前行,极大地提升行车安全
开车出门,安全始终是第一位的,特别现在大家都是上有老下有小,万一出点什么事,后果不堪设想。例如,以120公里/小时的时速行驶时,突发爆胎,人的反应时间基本都要0.5秒以上,这时候车辆可能已经偏离车道了。HUAWEI XMC能在短短1毫秒内感知轮胎失压,迅速重新分配剩余三轮的抓地力,协同制动和转向系统稳住方向、平稳减速,最终实现缓慢刹停。
说真的,智界R7在冰雪路面高速爆胎的视频,我看着都很激动。对开路面、120km/h时速、突然高速爆胎,buff叠满的情况下,车辆依旧稳稳地以直线行驶并缓慢刹停,没有一丝一毫的偏离,科技真是又一次让我们大开眼界。
极致灵活:身姿矫健,灵活自如
现在城市道路都比较复杂,狭窄、逼仄,车多人多,有时候还会堆满杂物。乡村郊野也是一样,道路弯弯曲曲不说,还很狭窄,非常考验车辆的灵活性。得益于全域融合架构,HUAWEI XMC可以在狭窄道路上、断头路上灵活掉头、行驶。
科技在进步,中国汽车在不断向前!HUAWEI XMC数字底盘引擎将汽车底盘系统从“单点突破”进化到“系统协同”。不管是人类驾驶还是智能辅助驾驶,都能满足大家对高品质出行的需求。雨雪天气行车更稳、突发爆胎能救命、坑洼路面如履平地等,都是对出行品质的切实提升!
来源:泽观科技