摘要：无人船、无人艇、水下机器人等智能化无人装备，至少在以下几个方面，正在快速地、全方位地融入到各种应用场景：
无人船、无人艇、水下机器人等智能化无人装备，至少在以下几个方面，正在快速地、全方位地融入到各种应用场景：
①环保监测与水利水文
②水电、水库与大坝安全
③清淤清堵与运维
④应急救援与公共安全
⑤煤矿及其他工业废水
已经成为实现智慧水务、智能运维、安全生产和科学应急的不可或缺的先进工具和解决方案。
①环保监测与水利水文
l 应用场景：
湖泊、河道水质普查；排污口暗管探测；水体富营养化监测；水文地貌测绘。
1. 无人船（USV）：
搭载多参数水质传感器（pH、COD、氨氮、溶解氧等），可按照预设航线进行自动化、网格化巡测，生成大面积水域的“水质地图”，效率远超人工采样。
2. 水下机器人（ROV）：
配备高清摄像头和声纳，可潜入水下对可疑排污口、暗管进行近距离视频取证和定位，克服了水面船只难以接近的困难。
3. 综合应用：
USV搭载多波束测深系统或ADCP（声学多普勒流速剖面仪），可快速获取水下地形地貌和流速流量数据，为水文模型提供精确输入。
②水电、水库与大坝安全
l 应用场景：
大坝坝体、消力池、闸门、输水管道等水工结构的水下巡检、探伤与评估。
1. 观察级/作业级ROV：
携带高清变焦相机和声纳，对混凝土结构进行宏观检查，发现裂缝、剥蚀、钢筋裸露等缺陷。
2. 专用检测ROV：
可集成三维成像声纳或激光扫描仪，对结构表面进行精细扫描，生成毫米级精度的3D模型，用于量化计算裂缝宽度和混凝土剥落体积。
3. 探伤应用：
可开发集成水下超声厚度计或裂纹探伤仪，对金属闸门、压力钢管等结构进行无损检测（NDT），测量壁厚，发现内部缺陷，评估结构安全性。
③清淤清堵与运维
l 应用场景：
火电厂/核电站冷却水系统取水口拦污栅堵塞清理；水库/河道淤积测量与清淤前调查；管道堵塞探查与清理。
1. 作业级ROV：
产品核心优势领域。ROV可配备高压水射流清堵装置或定制化机械手。
2. 清淤清堵：
ROV靠近拦污栅，操作员远程控制高压水枪精准冲刷堵塞的杂物（水草、渔网、塑料等），无需停机和人员下水，保障电力供应连续性和作业安全。
3. 清淤前扫描：
使用搭载高精度测深声纳的USV或ROV对淤积区域进行扫描，精确计算淤积方量，为清淤工程提供可靠依据，避免盲目施工。
④应急救援与公共安全
l 应用场景：
溺水人员搜救；沉车、沉船等事故调查与证据搜寻；水下危险物（爆炸物、化学品）探查与处置。
1. 便携式ROV：
可在接警后快速部署，通过声纳进行大面积搜寻，锁定目标后利用高清摄像头进行辨认，大大提升搜救效率和成功率，降低救援人员风险。
可用于打捞前固定沉物、搬运轻量物体、或配合警方进行水下证据抓取。
⑤煤矿及其他工业废水
l 应用场景：
煤矿沉降区形成的水塘（矿坑湖）水深及地形测量；废水池淤积监测与清理；厂区水下管道巡检。
1. 无人船/USV：
对危险且水质复杂的矿坑湖进行无人化地形测绘和水质测量，避免人员接触危险水体。
2. 防腐蚀ROV：
可潜入工业废水池中，检查池壁完整性、探查淤积情况，并可进行小规模、精准化的清淤作业，为停产大修提供决策支持。
专注于水下机器人（ROV）、无人船（USV）及智能水上/水下装备研发、制造与应用解决方案
产品线覆盖了从观察级到作业级的多种型号，并集成了声学、光学、激光等多种传感器技术。
--产品特点--
产品具备以下核心特点，使其能够胜任复杂的水面、水下任务：
l 模块化设计：
可搭载多种任务载荷（如多波束声纳、侧扫声纳、高清摄像头、机械手、清洗盘等），一机多用。
l 高精度定位与导航：
融合GPS、IMU、DVL（多普勒计程仪）、USBL（超短基线）等技术，实现水下精准定位和路径规划。
l 强大作业能力：
部分重型ROV配备大功率推进器和多功能机械手，能完成清淤、抓取、切割等任务。
l 实时数据传输：
通过零浮力光缆或无线图传技术，将水下高清视频和数据实时回传至控制端，供专家决策。
l 智能分析与处理：
配套专业软件，可对声学数据和图像数据进行后处理，生成2D/3D模型、正射影像图、等高线图等。
无人船、水下机器人等产品和技术，通过无人化、智能化和数字化的方式，为传统上依赖人工潜水、风险高、效率低、数据精度难以保证的水下作业带来了革命性的变化。
其核心价值在于：
★安全：
彻底杜绝人员水下作业风险，尤其在深水、急流、污染水域等极端环境下。
★高效：
可实现24小时不间断作业，数据采集和处理速度远超传统方式。
★经济：
无需配置大型支持船舶和专业潜水团队，单次任务成本大幅降低。
★精准：
获得的数据均为数字式、可量化的，便于建立数字孪生模型，进行科学分析和决策。
无人船、水下机器人等是上述各领域实现智慧水务、智能运维、安全生产和科学应急的不可或缺的先进工具和解决方案。
来源：哆唻咪的秋天
