东方中科HIL/mHIL技术赋能悬架系统验证

摘要：近日，北京东方中科集成科技股份有限公司为某车企打造的“电控悬架全流程测试服务”通过终验收。该系统融合HIL/mHIL、驾驶模拟器在环测试等技术，攻克电控悬架系统功能策略、安全验证等难题，显著提升车辆底盘系统研发效率。

近日，北京东方中科集成科技股份有限公司为某车企打造的“电控悬架全流程测试服务”通过终验收。该系统融合HIL/mHIL、驾驶模拟器在环测试等技术，攻克电控悬架系统功能策略、安全验证等难题，显著提升车辆底盘系统研发效率。

系统包括HIL、机械台架、驾驶模拟器、动力学模型等部分；HIL系统仿真生成载荷谱作为台架的目标控制信号，通过与台架控制器同步信号交互，驱动台架作动；在台架作动过程中，并通过残余总线仿真模拟悬架ECU在实车的工作环境，确保台架上车辆状态与实际路面一致。动力学仿真模型直接生成垂向位移变化量，通过HiL系统和台架控制器直接控制台架进行mHiL工况测试。同时，通过HIL与驾驶模拟器信号交互，将驾驶员信息输出给被测系统，并将力反馈给驾驶员，实现驾驶员在环评价。

东方中科通过全流程系统搭建，协助客户完成悬架系统部件级和系统级

一、系统功能

测试系统完成如下测试类型及相关测试需求：

1）单ECU功能测试

功能策略验证：

全面测量 HIL 悬架控制器在多种驾驶模式和工况下的响应特性，包括但不限于悬架高度调节、阻尼变化、模式切换等功能的准确性和稳定性。通过各个工作表中不同测试场景的设置，如 “便捷上下车”“运输模式”等，验证悬架控制器在特定场景下的功能实现情况。

功能安全验证：

通过故障注入测试，检验悬架控制器在传感器故障、通信中断等异常情况下的故障检测、诊断、处理能力及安全状态进入机制（如进入安全模式、禁止调节、记录故障码等），评估其功能安全机制的有效性，确保系统在故障状态下的行为可控、安全。

2）ECU+悬架子系统+台架的m HIL测试

实现车辆动力学仿真、HIL硬件在环系统与台架的集成联调，验证悬架系统控制精度和响应性能。

通过动力学仿真软件模拟目标高度变化

通过HIL与台架控制系统同步信号交互，驱动MTS台架运动。