合肥科学岛聚变堆又有新突破！

摘要：9月15日，由中国科学院合肥物质科学研究院等离子体物理研究所承担的聚变堆主机关键系统综合研究设施项目（CRAFT）关键子系统——遥操作系统测试平台通过专家组测试与验收，在目前聚变领域综合参数水平一流。

9月15日，由中国科学院合肥物质科学研究院等离子体物理研究所承担的聚变堆主机关键系统综合研究设施项目（CRAFT）关键子系统——遥操作系统测试平台通过专家组测试与验收，在目前聚变领域综合参数水平一流。

经实验现场测试鉴定：包层维护机器人负载60吨，环向转运精度正负3.1毫米，垂直吊运精度正负3.8毫米；重载机械臂负载2.5吨，灵巧双臂末端重复定位精度正负0.01毫米。

9月13日，科研人员吊装遥操作系统部件。

聚变堆存在高热负荷、强磁场和中子辐照等极端工况，需要机器人系统进行远程维护。遥操作系统就是保障聚变堆稳定运行的“检修工”，解决聚变堆强辐射和狭小空间下超大部件高精度检维护这一技术瓶颈，为未来聚变堆稳定运行与商用化推进提供了核心工程验证平台。

9月15日，航拍的遥操作系统。

该院等离子体物理研究所CRAFT遥操作系统多功能重载机械臂系统负责人潘洪涛告诉记者：团队针对堆芯部件快速维护这一技术挑战，在材料、结构、感知、控制和可靠性等方面进行技术攻关，解决了极端环境下大型机器人结构复杂、变形大与聚变堆高可靠性、高精度维护需求之间矛盾，首次验证了大模块包层高精度快速更换和偏滤器靶板正面维护的工程可行性。