摘要：随着城市智慧环卫建设的深入推进，无人清扫车已成为提升环卫作业效率的关键设备。然而，现有联网方案在实际应用中暴露出诸多问题：单一网络制式在复杂城市环境中稳定性不足，数据传输带宽无法满足高清视频监控需求，设备在地下车库、隧道等场景频繁断网，严重影响车辆调度和作业监

项目背景与技术需求

随着城市智慧环卫建设的深入推进，无人清扫车已成为提升环卫作业效率的关键设备。然而，现有联网方案在实际应用中暴露出诸多问题：单一网络制式在复杂城市环境中稳定性不足，数据传输带宽无法满足高清视频监控需求，设备在地下车库、隧道等场景频繁断网，严重影响车辆调度和作业监管。

基于以上痛点，我们推荐采用SV900双5G车载网关构建无人清扫车联网解决方案。该方案通过双网冗余、带宽聚合等核心技术，为车队管理提供稳定可靠的数据通道。

SV900产品技术规格

支持双模，可选双5G或5G+4G/Redcap

支持SIM/ESIM卡

M12车载接口设计，安全可靠

支持5G模块锁频段，锁制式

支持GPS/北斗（可选）

支持WLAN（可选）

支持5GLAN（可选）

支持网桥模式，可将5G拨号的IP直接给到下位机（可选）

支持有线、双无线互为备份

支持动态路由OSPF和RIP协议

支持策略路由，可实现数据分流

支持设备状态信息的查询与上报

支持VLAN，可以划分多个VLAN，支持tagged和untagged模式

支持Linux系统，便于用户二次开发，提供完善的二次开发指南

支持SNMP及星创易联STARDEVICEMANAGER星云平台

支持多种VPN功能 , PPTP、L2TP、IPSEC、OPENVPN、GRE、GRETAP、Vxlan等。

方案组成

前端感知层

系统前端采用多元化传感器阵列，包括智能定位模块、高清摄像头、垃圾容量传感器、激光雷达和套米设备等核心感知设备。这些传感器实时采集环境数据，为智能决策提供数据支撑。执行控制硬件与执行控制终端协同工作，确保指令精准执行。

处理层

域控制器作为边缘计算核心，集成车载终端和SV900车载网关，实现本地数据预处理和设备协调管理。移动终端提供现场操作界面，支持实时监控和应急处置。整个边缘层通过高效的数据融合算法，降低网络传输压力，提升响应速度。

网络传输层

采用5G SA（独立组网）技术作为主要通信手段，利用其超低延迟、大带宽特性，确保前端感知数据与后台平台的实时可靠传输。5G网络的高可靠性保障了关键指令的及时下达。

云端管控层

后台构建三大核心平台：环卫调度平台负责任务规划与资源配置；远程控制平台提供设备远程操控和状态监管；数据监管平台进行全流程数据分析和决策支持。三平台协同运作，形成完整的智能管控闭环。该方案通过"感知-边缘-网络-云端"四层架构，实现了环卫作业的智能化、自动化和精准化管理。

成本效益分析

双5G方案虽然增加了网络资费支出，但通过提升网络稳定性和传输效率，可显著降低因网络故障导致的车辆调度成本。根据实际测试数据，网络可用性从传统4G方案得到质的飞跃。

来源：物联网ji技术分析