摘要：上位机指可以直接发送操作指令的计算机或单片机，一般提供用户操作交互界面并向用户展示反馈数据。典型设备类型：电脑，手机，平板，面板，触摸屏。

安科瑞电气有限公司 钱琪明

上位机指可以直接发送操作指令的计算机或单片机，一般提供用户操作交互界面并向用户展示反馈数据。典型设备类型：电脑，手机，平板，面板，触摸屏。

下位机指直接与机器相连接的计算机或单片机，一般用于接收和反馈上位机的指令，并且根据指令控制机器执行动作以及从机器传感器读取数据。典型设备类型：PLC，STM32，51，FPGA，ARM等各类可编程芯片。

1、上位机

以下这些设备常属于上位机：

⒈⒈工业控制领域：

⑴工控计算机：具备强大的数据处理能力，可对整个工业生产流程进行监控和管理，比如在自动化流水生产线上，它能收集各下位机传来的数据并分析处理，发出控制指令。

⑵工业平板电脑：方便在工业现场进行操作和监控，像在一些大型工厂的车间，工人可通过它直观查看生产数据并进行相关设置，与下位机交互。

⒈⒉普通办公及生活场景：

⑴个人计算机（PC）：如台式电脑、笔记本电脑等，当与打印机、扫描仪等连接时，PC就是上位机，负责发送打印、扫描等指令。

⑵智能手机：如今很多智能设备可与手机连接，手机通过相应APP发送指令控制它们，比如控制智能音箱播放音乐、调节智能灯具亮度等，此时手机就充当上位机。

2、下位机

以下这些设备通常属于下位机：

⒉⒈工业控制领域

⑴可编程逻辑控制器（PLC）：广泛应用于工业自动化生产线，可根据上位机设定的程序逻辑控制电机的启停、阀门的开闭等动作，实现对生产流程的精确控制。

⑵单片机：常用于一些小型自动化设备或智能产品的控制核心，像智能家电中的控制板，依据上位机（如手机 APP 通过网关转发的指令）来调节家电的运行状态，比如调节空调温度、洗衣机的洗衣模式等。

⑶数据采集器：负责采集各类工业现场的传感器数据，如温度、压力、流量等数据，然后将这些数据传输给上位机进行分析处理。

⒉⒉智能家居领域

⑴智能插座：接收来自手机（上位机）等设备的指令，实现对连接在其上的电器设备电源的通断控制。

⑵智能灯具控制器：按照上位机（如智能网关转发的手机 APP 指令）来调节灯光的亮度、颜色等参数。

⒉⒊其他领域

⑴机器人控制器：执行上位机传来的指令，完成机器人的移动、抓取等动作，比如工业机器人按照上位机规划的路径进行焊接、装配等操作。

⑵各种传感器终端设备：例如温湿度传感器，其本身可作为下位机将采集到的温湿度数据传输给上位机进行监测和分析处理。

来源：汽车维修小吴