海康智联申请混合交通流下的无信号交叉口编队通行控制专利,实现对编队依次放行

360影视 2024-11-22 12:13 5

摘要:国家知识产权局信息显示,浙江海康智联科技有限公司申请一项名为“混合交通流下的无信号交叉口编队通行控制系统及方法”的专利,公开号CN 118982922 A,申请日期为2024年9月。

金融界2024年11月22日消息,国家知识产权局信息显示,浙江海康智联科技有限公司申请一项名为“混合交通流下的无信号交叉口编队通行控制系统及方法”的专利,公开号CN 118982922 A,申请日期为2024年9月。

专利摘要显示,本发明涉及混合交通流下的无信号交叉口编队通行控制系统及方法,包括:路侧通信单元,用于实时收集车载设备广播的BSM消息,同时接收最优通行策略并广播至周边车辆,实现对各车辆的智能引导;边缘计算单元,用于接收车辆的BSM消息结合路侧感知目标信息进行地图匹配并根据匹配结果按车道分组,实现动态编队,且采用无冲突意图的车队编组方式对编队进行有序管控,进而通过蒙特卡洛树算法获取最优决策顺序,生成最优通行策略,实现对编队依次放行;车载设备,用于广播BSM消息给路侧通信单元,且接收广播信息以提取最优通行策略,并上报给车载终端显示系统,以通过终端实时呈现最优通行策略为驾驶者提供智能驾驶引导。

来源:金融界

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