摘要：国家知识产权局信息显示，唐山松下产业机器有限公司申请一项名为“一种抽拉丝机器人自动焊接的送丝系统及控制方法”的专利，公开号CN 119237881 A，申请日期为2024年9月。

金融界2025年1月6日消息，国家知识产权局信息显示，唐山松下产业机器有限公司申请一项名为“一种抽拉丝机器人自动焊接的送丝系统及控制方法”的专利，公开号CN 119237881 A，申请日期为2024年9月。

专利摘要显示，本发明公开了一种抽拉丝机器人自动焊接的送丝系统及控制方法，方法包括：每隔单个检测周期通过位置传感器采集滑块的实时位置信号并发送至控制器，根据波动中心档位和滑块实时位置信号计算获得所述助力装置的输出力矩档位；每隔单个调整周期计算滑块波动中心位置和滑块波动范围；所述调整周期包含若干检测周期；根据滑块波动范围更新档位调节数值组；根据档位调节数值组和滑块波动中心位置更新波动中心档位；通过定期计算滑块的波动中心位置和波动范围，可以更精确地控制助力装置的输出力矩，从而提高焊接过程的稳定性和焊接质量；根据实时数据动态调整档位调节数值组，使得助力装置的力矩输出更加贴合实际焊接过程中的需求。

天眼查资料显示，唐山松下产业机器有限公司，成立于1994年，位于唐山市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本320000万日元，实缴资本320000万日元。通过天眼查大数据分析，唐山松下产业机器有限公司参与招投标项目199次，知识产权方面有商标信息12条，专利信息591条，此外企业还拥有行政许可17个。

来源：金融界