2025年中国工业机器人产业链图谱研究分析（附产业链全景图）

摘要：中国是工业机器人的全球最大市场，安装量占据全球总量的半壁江山。目前，国内厂商正在持续提升自主创新能力，缩小与海外领先企业的差距。

中商情报网讯：中国是工业机器人的全球最大市场，安装量占据全球总量的半壁江山。目前，国内厂商正在持续提升自主创新能力，缩小与海外领先企业的差距。

一、产业链

工业机器人产业链上游为核心零部件，包括控制器、机械臂、传感器、伺服系统、减速器、末端执行器等；中游为工业机器人本体生产及基于终端行业特定需求的工业机器人系统集成；下游应用于汽车制造、3C电子、金属加工、食品饮料、化工行业、仓储物流、医药制造、橡胶塑料等领域。

图片来源：中商产业研究院

二、上游分析

1.控制器

（1）市场规模

智能控制器以其强大的功能和广泛的应用领域，成为现代工业生产、智能家居、智能交通等领域中不可或缺的核心部件之一。随着智能化浪潮兴起，云计算、大数据和物联网应用迅猛发展，智能控制器作为实现万物互联的基础物件，开始渗透进入生活和工作中的方方面面。中商产业研究院发布的《2025-2030年中国智能控制器产业前景预测与战略投资机会洞察报告》显示，2023年中国智能控制器市场规模约34251亿元，五年内年均复合增长率达12.3%，2024年约为37690亿元。中商产业研究院分析师预测，2025年中国智能控制器市场规模将超过40000亿元。

数据来源：Frost&Sullivan、中商产业研究院整理

（2）竞争格局

目前，我国智能控制器企业在工具市场的竞争格局较为分散。拓邦股份的市场份额最高，占比达13%。和而泰的市场份额占比为4%，居第二。此外，我国领先的智能控制器厂商还包括贝仕达克、朗科智能、振邦智能等，市场份额占比分别为3%、2%、2%。

数据来源：中商产业研究院整理

2.机械臂

（1）市场规模

中国机械臂市场规模近年来呈现出显著的增长趋势。中商产业研究院发布的《2025-2030年中国机械臂市场前景及投资发展战略研究报告》显示，2022年我国机械臂市场规模接近178.3亿元，同比增长6.26%，2023年市场规模增至186.4亿元，2024年约为193.4亿元。随着全球制造业升级和自动化需求的推动，机械臂在汽车制造、电子制造、物流仓储等领域的应用将持续扩大。中商产业研究院分析师预测，2025年中国机械臂市场规模将超过200亿元。

数据来源：中商产业研究院整理

（2）重点企业分析

中国机械臂市场的主要参与者为本土企业、国际知名企业。新松机器人、埃斯顿自动化、大族激光等本土企业，不仅在机械臂的设计、研发和生产方面拥有强大的实力，还在市场推广和品牌建设上取得了显著成果。此外，中国机械臂市场还吸引了众多国际知名企业的参与。ABB、发那科、安川电机等是全球机械臂市场的领军企业，在中国市场也占有一席之地。这些企业凭借其深厚的技术积累和全球布局，在中国机械臂市场上展现出强大的竞争力。

资料来源：中商产业研究院整理

3.传感器

（1）市场规模

智能传感器是具有信息采集、信息处理、信息交换、信息存储功能的多元件集成电路。中商产业研究院发布的《2025-2030年中国传感器市场调查研究报告》显示，2023年市场规模约为3324.9亿元，2024年市场规模约为3630亿元。中商产业研究院分析师预测，2024年中国传感器市场规模将达到3802亿元。

数据来源：中商产业研究院整理

（2）重点企业分析

在我国传感器企业中，大立科技是少数能够独立研发、生产红外热成像相关核心芯片，机芯组件到整机系统全产业链完整的高新技术企业，旗下传感器业务占比高达90%以上，主要生产红外温度成像传感器；华工科技是全球有影响力的传感器系统解决方案提供商，传感器产品主要应用于智慧出行、智慧家庭、智慧医疗、智慧城市等领域，具有较强的竞争优势。

资料来源：中商产业研究院整理

4.伺服系统

（1）市场规模

伺服系统又称随动系统，是一种用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。近年来，伺服系统市场规模呈现出波动增长态势，中商产业研究院发布的《2025-2030年中国伺服系统行业市场前景调查及投融资战略研究报告》显示，2023年中国伺服系统市场规模约220亿元，同比增长6.8%，2024年市场规模约为234亿元。中商产业研究院分析师预测，2025年我国伺服系统市场规模将达248亿元。

数据来源：中商产业研究院整理

（2）竞争格局

中国伺服系统行业市场集中度较高，市场份额排名前五的品牌占比超过50%。在国内市场中，汇川技术市场份额占比排名第一，市占率达28.2%。其次分别为西门子、安川、三菱电机、台达，市场份额分别为10.4%、8.4%、6.1%、5.9%。

数据来源：中商产业研究院整理

5.减速器

（1）销量

谐波减速机主要适用于轻负载的小臂、腕部等机器人手臂上，这种机器人多应用在3C、消费等下游领域，因此需求量较大。中商产业研究院发布的《2025-2030年全球及中国工业机器人减速器行业研究报告》显示，2023年我国谐波减速器销量达101.1万台，同比下降7.5%，2024年将恢复增长，销量将达112万台。中商产业研究院分析师预测，2025年谐波减速器销量将增长至119万台。

数据来源：中商产业研究院整理

（2）重点企业分析

减速器企业当前正处于快速发展与技术创新的关键时期，众多领先企业通过加大研发投入、拓展产品线、优化生产流程以及深化市场布局，不断提升自身在谐波减速器、RV减速器等领域的技术实力和市场竞争力。重点企业主要包括绿的谐波、双环传动、秦川机床、中大力德、昊志机电，具体如图所示：

资料来源：中商产业研究院整理

三、中游分析

1.产量

近年来，我国工业机器人产量总体呈现增长趋势。中商产业研究院发布的《2025-2030年中国工业机器人行业深度调查及投融资战略研究报告》显示，2019年我国工业机器人产量18.69万套，2023年增至42.95万套。2024年1-11月，我国工业机器人产量48.39万套，同比增长11.1%。

数据来源：中商产业研究院数据库

2.销售额

在市场需求的加持下，我国工业机器人产业不断发展壮大。中商产业研究院发布的《2025-2030年中国工业机器人行业深度调查及投融资战略研究报告》显示，2023年中国工业机器人销售额约为725.38亿元，同比增长14%，2024年约为842.62亿元。中商产业研究院分析师预测，到2025年，中国工业机器人将保持增长，销售额超过900亿元。

数据来源：IFR、中商产业研究院整理

3.国产化率

中商产业研究院发布的《2025-2030年中国工业机器人行业深度调查及投融资战略研究报告》显示，从2019年到2024年前三季度，本土品牌的市场份额从30%提升到了51.6%。中商产业研究院分析师预测，随着国产头部厂商陆续放量，国产替代进程将进一步加速，2024年国产化率预计将达52.5%，2025年将达53.3%。