摘要：2024年12月31日，一个3D孙悟空突然腾空出现在高公岛天空，吸引很多市民打卡。然而人们并不知道，这样的孙悟空是由无人船搭载的3D裸眼设备“制造”出来的。原来，借助先进的传感器和自动驾驶系统，无人船通过激光雷达、摄像头和传感器等设备进行实时环境感知，实现了高

（记者 周莹 通讯员 连科）2024年12月31日，一个3D孙悟空突然腾空出现在高公岛天空，吸引很多市民打卡。然而人们并不知道，这样的孙悟空是由无人船搭载的3D裸眼设备“制造”出来的。原来，借助先进的传感器和自动驾驶系统，无人船通过激光雷达、摄像头和传感器等设备进行实时环境感知，实现了高精度、高速度的行驶和表演。

昨日，笔者来到位于连云区悟空科创中心内的连云港仓潮智绘科技有限公司，了解这样的一艘无人船有哪些奥秘？仓潮智绘技术负责人程晨告诉笔者，他们的无人船不仅可以应用在文旅领域，播放3D影片，还可以绘制海图。

随着雷达、各种成像技术的发展，国内外无人船研发制造进入发展的快车道。目前，国内民用的无人船存在船舶系统集成较差，设备故障复杂多变；配套设施智能化低，船舶岸基互联性差；自主驾驶程度较低，关键技术亟待突破等一系列问题。为了解决这些问题，连云港仓潮智绘科技有限公司启动了无人船项目研发。

程晨介绍，为了解决行业痛点，他们的无人船能够为测绘设备提供可靠的智能水面作业平台，实现水面测绘智能化，搭配专属智能码头，能够实现一键出港、自主回港、多目标识别、自主避碰的全流程自主运行，减少人力需求。

那么无人船究竟如何工作的呢？走进仓潮智绘指挥平台，笔者看到位于15公里外的高公岛码头正停靠着一艘无人船。整个无人船长5.5米、宽2.5米，可以满足3级海况作业。“简单说在浪高1米的海况下，我们可以正常出海。”

只见操作人员通过指挥平台向无人船发出出发指令，并发布2公里乘以2公里的海图绘制任务。无人船启动出发，并根据任务划定的区域进行自动巡航并搜集数据。“无人船在海上航行关键是避障，咱们无人船怎么长‘眼睛’，有‘耳朵’的？”程晨介绍，他们的无人船配备了视觉、毫米波雷达、激光雷达等多模态的感知系统。在良好海况的条件下，多模态感知系统指挥导航雷达等远距离感知设备和激光雷达、毫米波雷达和光学摄像头等近距离感知设备协同工作，实现自主避障、路径规划和目标跟踪。即使出现雾天，毫米波雷达和激光雷达也可以通过扇形覆盖，帮助无人船识别路径和目标，确保其在多种海况下依旧保持良好的作业效果。

那么无人船是如何监测海况呢？原来，通过水质传感器和声波获取海洋水质、水深的相关数据。其中水深通过声波测量，水质则通过传感器测量海水的微生物数据。借助船体搭载的化学设备，仓潮智绘甚至可以实现自动采样并完成分析回传采样结果。

“无人船在海上航行，肯定会受到风浪的影响，绘制的水深能精准吗？”程晨解释，水深的测量主要受到船体横摇度影响。如果摇晃厉害，声波打出就不再是垂着的，而是斜着的，这就会影响水深测量。他们的船体采用了双体船的设计思路，确保无人船在二级海况下横摇度小于15度，并通过多次测量校准海水深度。

目前，该企业生产的无人船已经在国内多个港口城市使用，并在黄河等河流水文情况调查中发挥重要作用。

来源：光明网