摘要：注意：伺服驱动器内部光耦输出电路最大允许电压、电流容量如下：电压：DC30V(最大)电流：DC50mA(最大)三、编码器分频输出信号编码器分频输出电路通过差分驱动器输出差分信号。通常为上位装置构成位置控制系统时，提供反馈信号。在上位装置侧，请使用差分或者光耦接
一、数字量输入信号DI
（1）当上位装置为继电器输出时
使用伺服驱动器内部24V电源时：
使用外部24V电源时：
（2）当上位装置为集电极开路输出时 使用伺服驱动器内部24V电源时：
注意：不支持pnp和npn混用情况！
二、数字量输出信号DO
（1）当上位装置为继电器输入时
注意：当上位装置为继电器输入时，请务必接入续流二极管，否则可能损坏DO端口
注意：伺服驱动器内部光耦输出电路最大允许电压、电流容量如下：
电压：DC30V(最大)
电流：DC50mA(最大)
三、编码器分频输出信号
编码器分频输出电路通过差分驱动器输出差分信号。通常为上位装置构成位置控制系统时，提供反馈信号。在上位装置侧，请使用差分或者光耦接收电路接收，最大输出电流为20mA。
编码器Z相分频输出电路可通过集电极开路信号。通常，为上位装置构成位置控制系统时，提供反馈信号。在上位装置侧，请使用光电耦合器电路、继电器电路或总线接收器电路接收。
注意：请务必将上位装置的5V地与驱动器的GND连接，并采用双绞屏蔽线以降低噪声干扰。
四、编码器分频输出信号
抱闸是在伺服驱动器处于非运行状态时，防止伺服电机轴运动，使电机保持位置锁定，以使机械的运动部分不会因为自重或外力移动的机构。
● 内置于伺服电机中的抱闸机构是非通电动作型的固定专用机构，不可用于制动用途，仅
在使伺服电机保持停止状态时使用。
● 抱闸线圈无极性。
● 伺服电机停机后，应切断伺服开启信号(S-ON)。
● 内置抱闸的电机运转时，抱闸可能会发出咔嚓声，功能上并无影响。
● 抱闸线圈通电时(抱闸开放状态)，在轴端等部位可能发生磁通泄漏。在电机附近使用磁
传感器等仪器时，请注意。
抱闸接线抱闸输入信号的连接没有极性，需要用户准备24V电源。抱闸信号BK和抱闸电源的标准连线实例如下所示：
电机抱闸线缆长度需要充分考虑线缆电阻导致的压降，抱闸工作需要保证输入电压至少21.6V。
注意：抱闸禁止与其他用电器共用电源，防止因其他用电器工作，导致电压或电流降低，最终引起抱闸误动作。
五，IO接口常用功能
汇川的伺服驱动器上有一个IO接口，里边包含很多功能。
相应的针脚对应不同的定义。
通过参数的设定，DI和DO的功能可以当作点位来使用，当plI/O不够的时候也可以通过更改参数，使用这几个点进行信号的接收和控制。
通过对H03组参数的设定，可以定义每个输入信号的功能
通过对H04组参数的设定，可以定义每个输出信号的功能，以D01针脚为例，可以在H04.00参数中定义它的功能。
之前遇到一个伺服驱动器默认抱闸没有输出。重新焊接到其他抱闸上更改参数就可以正常使用。
但是需要注意的是，对于两组参数的设定只能更改为表格内有的功能，否则可能无法使用。当使用数字量输入输出的功能时不支持npn和pnp混用的情况。线缆尽量采用带屏蔽层的双绞线，尽量和强电分开，避免干扰。
汇川的说明书可以去官网下载，或者私信我。
汇川伺服I/O线 PLC论坛-全力打造可编程控制器专业技术论坛 -
来源：PLC技术玩
