Google联合发布SpotlessSplat提升重建质量降低视图一致性要求

360影视 2025-01-16 10:19 2

摘要:以下内容来自小六的机器人AI学习圈(6年积累,全国最大的机器人SLAM交流社区,为SLAM行业从业者提供从入门、学习、交流、求职、线下链接、合作、咨询、答疑等一系列的服务)知识星球每日更新内容

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【SpotlessSplats: Ignoring Distractors in 3D Gaussian Splatting】

文章链接:[2406.20055] SpotlessSplats: Ignoring Distractors ...

项目主页:https://spolesssplats.github.io/

3D 高斯分布 (3DGS) 是一种很有前景的 3D 重建技术,可提供高效的训练和渲染速度,使其适合实时应用。然而,当前的方法需要高度受控的环境——没有移动的人或风吹的元素,以及一致的照明——以满足 3DGS 的视图间一致性假设这使得现实世界捕获的重建成为问题。我们提出了 SpotlessSplats,这是一种利用预先训练的通用功能以及强大的优化来有效忽略瞬态干扰的方法。我们的方法在随意捕捉的情况下,在视觉上和量级上都实现了最先进的重建质量。

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来源:计算机视觉life

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