摘要：随着物联网（IoT）、智能物流和无人驾驶等领域的快速发展，终端位置数据的获取与回传已成为行业的核心需求。尽管全球导航卫星系统（GNSS）能够提供高精度定位信息，因受覆盖距离、功耗续航、环境干扰等因素影响，终端定位数据的传输和回传问题却始终是行业发展的关键痛点。
随着物联网（IoT）、智能物流和无人驾驶等领域的快速发展，终端位置数据的获取与回传已成为行业的核心需求。尽管全球导航卫星系统（GNSS）能够提供高精度定位信息，因受覆盖距离、功耗续航、环境干扰等因素影响，终端定位数据的传输和回传问题却始终是行业发展的关键痛点。
为应对行业痛点，巍泰技术巧妙的将 GNSS 定位技术与 TurMass 无线通信技术融合推出了一款高精度室外无线定位系统 WTS-100(V2.0 GNSS)，该系统不仅强化了位置信息的捕获能力，更确保了位置数据从获取到传输的每一步都实现无缝链接，形成了一个高效、闭环的定位解决方案。
WTS-100(V2.0 GNSS) 是一款采用国产新兴窄带高并发 TurMass 物联网通讯技术回传信息的无线定位系统，系统通过 GNSS 定位终端接收来自多颗卫星的信号来确定目标位置，具备定位精度高、覆盖范围广、通信稳定高效、易安装部署、超大容量、低功耗长续航及可无缝融合多种定位技术等特性，可满足交通运输、GIS、精准农业、应急救援、矿山作业、仓储物流、个人定位服务等室外多场景大规模人员、车辆、资产定位需求。
一、系统组成
WTS-100(V2.0 GNSS) 无线定位系统依托 GNSS 定位终端接收来自多颗卫星的信号，通过计算信号传播时间（即从卫星到终端的时间差）乘以光速，得到与每颗卫星之间的距离（伪距），确定经纬度和高度等定位信息，随后通过 TurMass 无线模组将定位结果发送到 TurMass 网关，再经过服务器服务软件处理，将数据推送到应用层，在上位机软件呈现展示。
WTS-100(V2.0 GNSS) 主要由 GNSS 定位终端模块/工牌、TurMass 网关、TurMass 服务程序等构成。
GNSS 定位终端模块/工牌：采用 TurMass 无线通信技术，解决模块/工牌数据无线回传的问题，TurMass 网关只需传输解算后的定位结果，不需传输原始数据，功耗低。
TurMass 网关：基于国产新兴窄带高并发 TurMass 物联网通讯技术，网关信号覆盖范围可达 500 米，单个网关支持 200 只终端数据并行回传，最多可扩展至 128000 只终端。
TurMass 服务程序：用于实现终端设备、网关的接入管理和通信控制，为客户应用平台提供业务消息的转发服务和管理接口。服务程序支持海量的设备接入，可下发广播信息、查看下属网关信息、查看每个网关下定位终端信息、查看通讯日志、对网关实现固件升级等。
二、系统特性
1、高精度定位，精准把控每一处细节
WTS-100(V2.0 GNSS) 无线定位系统采用先进的 GNSS 定位技术，通过接收多颗卫星信号，实现米级高精准定位。无论是车辆在繁忙的交通网络中穿梭，还是农业设备在广袤的田野上作业，亦或是救援人员在复杂的灾害现场搜救，WTS-100(V2.0 GNSS) 都能提供精准的位置信息，确保每一个目标都能被精确锁定，为高效决策提供坚实数据支持。
2、超大容量，轻松应对海量终端接入
在大规模应用场景中，终端数量的激增对定位系统的容量提出了严峻挑战。WTS-100(V2.0 GNSS) 无线定位系统凭借其大容量的 TurMass 无线通讯技术，单区域终端容量可达 200 只，并可扩展至 128000 只终端。这意味着无论是大型交通枢纽、繁忙的矿山作业区，还是庞大的仓储物流中心，WTS-100(V2.0 GNSS) 都能轻松应对，确保每一个终端的位置信息都能被及时、准确地回传，无需担心系统拥堵或数据丢失。
3、广覆盖范围，突破空间限制
基于广覆盖和高速率 TurMass 无线技术组网，WTS-100(V2.0 GNSS) 无线定位系统的信号覆盖范围可达 500 米，支持双通道数据并行回传，确保数据传输的高效与稳定。这一广泛的覆盖范围，使得 WTS-100(V2.0 GNSS) 在室外开阔场景中能够轻松实现大范围的定位覆盖，即便是偏远地区或信号盲区，无需密集部署基站或中继设备，在降低了系统部署成本与复杂度的同时，也能提供稳定可靠的数据回传与定位服务，让每一个角落都清晰可见。
4、低功耗长续航，高效与节能完美融合
WTS-100(V2.0 GNSS) 无线定位系统将功耗低 TurMass 无线通讯模块与 GNSS 定位终端融合。TurMass™ 技术通过大规模多天线免许可随机接入（mGFRA）技术，简化了发送数据前的协议开销，减少了通信过程中的能耗，显著延长了终端设备的续航时间，降低了运维成本。
5、无缝融合多种定位技术，适应混合场景
不同场景往往具有独特的定位需求与环境特点，单一的定位技术难以满足所有场景的精准定位要求。WTS-100(V2.0 GNSS) 无线定位系统展现出其强大的兼容性与融合能力，采用定位终端解算位置信息，并无线回传信息的方式，可与 UWB、RTK、蓝牙、声波定位等多种定位技术无缝融合。这种融合模式，使得系统能够根据不同场景的特点与需求，灵活选择最合适的定位技术组合，实现优势互补，从而在混合场景中也能提供稳定、可靠的高精度定位服务。
6、易安装部署，快速投入使用
在实际应用中，系统的安装部署便捷性也是用户关注的重点。WTS-100(V2.0 GNSS) 无线定位系统充分考虑了这一点，其设计简洁、安装流程简便，无需复杂的布线与调试过程。无论是安装在车辆、设备上，还是部署在人员密集区域，都能快速完成安装与调试工作，大大缩短了系统上线时间，让用户能够第一时间享受到精准定位带来的便利与效益。
7、国产通讯技术，保障数据安全
WTS-100(V2.0 GNSS) 无线定位系统采用的上海道生物联技术有限公司 TurMass 物联网通讯技术，是国产新兴的窄带高并发技术，核心优势在于全国产自主创新可控，不仅彰显了我国在物联网领域的自主创新实力，更为 WTS-100(V2.0 GNSS) 系统带来了卓越通信性能与可靠性。在数据安全日益重要的今天，采用国产无线通信技术的 WTS-100(V2.0 GNSS) ，能够确保用户数据的自主可控，为各行业的数字化转型提供坚实的安全保障。
三、系统应用
1、交通运输领域
智能交通管理：GNSS 无线定位系统可实时监控车辆位置，为交通管理部门提供数据支持，优化交通流量分配，减少交通拥堵。
车辆导航与追踪：GNSS 无线定位系统可为车辆提供精确的导航服务，同时车队管理可以通过 GNSS 追踪车辆，提高运营效率。比如在物流运输行业，GNSS 定位系统可以对运输车辆进行实时监控。货运公司能够清楚地知道每辆运输车辆的位置，从而合理安排运输路线和调度车辆。
自动驾驶技术：随着自动驾驶技术的发展，GNSS 无线定位系统的精确度和稳定性将是实现自动驾驶的关键技术之一。
2、农业领域
精准农业：GNSS 无线定位系统可帮助农民精确控制农机的作业路径和施肥、喷洒量，提高农作物产量和质量。
农业资源管理：通过 GNSS 无线定位系统定位技术，可更好地管理农业资源，如土地使用、水资源分配等。
3、测绘与地理信息采集
工程测量：GNSS 无线定位系统应用于建筑和工程测量中，可提高测量的效率和精度。
环境监测：地理信息系统（GIS）需要大量的空间数据来构建和更新。GNSS 无线定位系统技术可为GIS数据采集提供了高效、准确的手段。例如，在城市规划中，通过 GNSS 定位可以精确地测量出建筑物的位置、道路的走向以及公共设施的分布等信息。
4、公共安全与应急救援
安全监控：GNSS 无线定位系统可用于监控犯罪嫌疑人的位置，提高公共安全。
应急救援：在自然灾害或事故发生时，GNSS 无线定位系统可帮助救援队伍快速定位受灾区域，提高救援效率。
5、个人位置服务
移动设备定位：智能手机、平板电脑等移动设备可通过集成 GNSS 模块，为用户提供位置服务。
户外运动：GNSS 无线定位系统可为徒步、登山、骑行等户外运动爱好者提供导航和位置分享服务。
四、系统测试
1、开阔天空场景
测试效果：在定位终端四周和顶层无任何遮挡场景下，比如郊区开阔马路、田地、大型公园等，WTS-100(V2.0 GNSS) 定位表现优异，能实现 ±2.5m 的定位精度。
2、茂密树林场景
测试效果：定位终端四周和顶层存在部分遮挡，使接收到的信号强度减弱，WTS-100(V2.0 GNSS) 定位精度降低，定位精度在 ±10m 之间。
五、结论
WTS-100(V2.0 GNSS) 无线定位系统凭借其高精度定位、超大容量、广覆盖范围、低功耗长续航、无缝融合多种定位技术以及易安装部署等显著优势，将成为交通运输、精准农业、测绘地理信息、公共安全与个人位置服务等多个领域不可或缺的重要工具。其采用国产新兴的窄带高并发 TurMass 物联网通讯技术，不仅确保了数据传输的高效与稳定，更为用户数据的自主可控提供了坚实的安全保障。随着技术的不断进步和应用的持续深化，WTS-100(V2.0 GNSS) 将继续引领行业创新，赋能更多领域，助力数字化转型与智能化升级，共创更加智能、高效、安全的未来。
来源：巍泰技术
