中山大学决策大模型，让机器狗的“智慧进化”完成复杂操作

摘要：你能想象吗？如今的机器狗已经不再是简单的机械玩具，它们正凭借着先进的人工智能技术，化身成为生活中的得力小助手。中山大学研究的长城巨深决策大模型，就赋予了机器狗令人惊叹的智慧。

你能想象吗？如今的机器狗已经不再是简单的机械玩具，它们正凭借着先进的人工智能技术，化身成为生活中的得力小助手。中山大学研究的长城巨深决策大模型，就赋予了机器狗令人惊叹的智慧。

想象一下，你想吃榴莲，只需给机器狗下达指令，它便能从家中出发，前往果蔬店采购。它不仅能精准地向店员提出挑选榴莲的条件，运用视觉识别技术判断榴莲是否符合要求，还能在面对现金不足的情况时，灵活地与店员协商，决定是否购买切开的榴莲。在这一系列复杂的操作背后，正是具身决策大模型在发挥关键作用。这种将人工智能与物理实体深度融合的技术，让机器狗能够在现实生活中，完成各种原本只有人类才能完成的任务。

具身决策大模型，作为人工智能技术的前沿领域，正逐渐改变着我们对机器人能力的认知。它致力于将人工智能与物理实体或环境深度融合，实现二者之间的高效交互。这一技术的出现，使得机器人不再仅仅是按照预设程序执行简单任务的机械装置，而是能够根据复杂多变的环境信息，做出合理决策并执行相应操作的智能体。

一般来说，具身决策大模型主要由决策大模型和操作大模型组成。决策大模型宛如机器人的 “智慧大脑”，负责对各种信息进行分析、处理和决策。当面对 “购买榴莲” 这一指令时，它能迅速规划出从出发前往果蔬店，到与店员沟通挑选榴莲，再到应对支付问题的一系列行动方案。而操作大模型则如同机器人的 “灵巧双手”，依据决策大模型的指令，精准控制机器人的身体动作，完成行走、抓取榴莲等具体操作。二者紧密协作，缺一不可，共同赋予了机器人在现实世界中灵活应对各种复杂任务的能力。

在中山大学展示的视频中，一只机器狗开启了令人惊叹的 “榴莲采购” 之旅。它从家中出发，目标明确地朝着果蔬店前进。一路上，它凭借先进的传感器和算法，精准地识别道路、避开障碍物，仿佛一位经验丰富的行者。

到达果蔬店后，机器狗迅速进入 “工作状态”。它用清晰的语音向店员提出购买榴莲的需求，并且详细阐述了自己对榴莲的挑选标准：“要大的，不要尖的，鼓包多的，要果肉又大又多的” 。这些要求可不是随意提出的，而是基于其 “大脑” 中存储的大量关于榴莲的知识。随后，店员根据它的要求，拿出一个榴莲。机器狗立刻运用视觉识别技术，仔细观察榴莲的外观，从果形、果刺到颜色，不放过任何一个细节。在确认该榴莲符合要求后，它抬起一只前肢，以独特的方式示意店员 “这个可以” 。

然而，当得知这个榴莲售价两百多元，而自己仅携带了 100 元现金时，机器狗并没有 “手足无措”。短暂的 “思考” 后，它冷静地与店员协商：“我只有 100 元，能切开卖吗？” 这一决策不仅展现了它对现金不足情况的快速判断，还体现了它解决问题的灵活性。店员随后拿出一盒价值 100 元的分装榴莲，机器狗再次进行扫描确认，确保品质无误后，完成了支付，成功买到了榴莲。离开店铺时，它还不忘礼貌地向店员道谢，这一小小的举动，更是让人感受到它的 “人性化” 。

机器狗展现出的这些智能技能，使其在实际生活场景中拥有巨大的应用潜力。尤其是在养老领域，它有望成为老年人得力的小助手。随着人口老龄化程度的不断加深，如何提升老年人的生活质量，让他们享受更加便捷、舒适的晚年生活，成为了社会关注的焦点。而智能机器狗的出现，为解决这一问题提供了新的思路和可能性。

想象一下，在未来的某一天，一位老人独自在家。他感到有些口渴，无需起身，只需轻声呼唤机器狗的名字，下达 “帮我拿杯水” 的指令，机器狗便能迅速行动起来。它凭借精准的定位和导航能力，快速来到厨房，从橱柜中取出杯子，再到饮水机处接满水，稳稳地送到老人手中。老人想要出门散步，机器狗可以陪伴在侧，实时监测老人的身体状况。一旦发现老人出现体力不支或其他异常情况，它能立即发出警报，并通知家人或相关医疗人员。当老人感到孤独时，机器狗还能陪老人聊天解闷，给老人讲笑话、播放喜欢的音乐，甚至还能通过视频通话功能，让老人与远方的子女 “面对面” 交流。

与传统的人形机器人相比，机器狗具有独特的性价比优势。人形机器人虽然在外形和某些功能上可能更接近人类，但由于其复杂的设计和制造工艺，往往价格昂贵，使得很多家庭难以承受。而机器狗在保证具备实用功能的前提下，成本相对较低，更适合大规模推广应用。以购买一台功能较为齐全的人形机器人的费用，或许可以购置多台机器狗，这无疑为更多家庭提供了选择的机会。而且，机器狗的体型相对小巧灵活，行动更加敏捷，能够在各种复杂的家居环境中自由穿梭，为人提供服务，这也是人形机器人所无法比拟的。