摘要：国家知识产权局信息显示，上海隧道工程有限公司申请一项名为“基于数据驱动的机械化沉井水下挖掘机器人作业过程追溯方法及系统”的专利，公开号CN 119313814 A，申请日期为2024年9月。

金融界2025年1月18日消息，国家知识产权局信息显示，上海隧道工程有限公司申请一项名为“基于数据驱动的机械化沉井水下挖掘机器人作业过程追溯方法及系统”的专利，公开号CN 119313814 A，申请日期为2024年9月。

专利摘要显示，本发明涉及一种基于数据驱动的机械化沉井水下挖掘机器人作业过程追溯方法及系统，该方法包括如下步骤：获取水下挖掘机器人作业过程的施工数据作为历史数据；对所述历史数据进行解析并按照时间轴的顺序进行排列以得到排序数据；获取水下挖掘机器人模型、十字梁模型以及刃脚环模型，根据所述排序数据实时构建土体模型，对实时构建的土体模型、刃脚环模型、十字梁模型以及水下挖机器人模型进行三维场景构建，进而得到可播放的三维动画；通过播放器对所述三维动画进行播放，实现了水下挖掘机器人作业过程的追溯。本发明通过数字孪生建立三维场景和二维场景，便于施工人员直观、高效的进行复盘。

天眼查资料显示，上海隧道工程有限公司，成立于2014年，位于上海市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本300000万人民币，实缴资本300000万人民币。通过天眼查大数据分析，上海隧道工程有限公司共对外投资了38家企业，参与招投标项目5000次，知识产权方面有商标信息9条，专利信息951条，此外企业还拥有行政许可940个。

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