摘要：国家知识产权局信息显示，中国铁塔股份有限公司广东省分公司申请一项名为“一种复杂地面环境下无人机降落的规划及控制方法”的专利，公开号 CN 119270914 A，申请日期为2024年10月。

金融界2025年1月22日消息，国家知识产权局信息显示，中国铁塔股份有限公司广东省分公司申请一项名为“一种复杂地面环境下无人机降落的规划及控制方法”的专利，公开号 CN 119270914 A，申请日期为2024年10月。

专利摘要显示，本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种复杂地面环境下无人机降落的规划及控制方法，通过不同种类的传感器获取无人机的机身信息，然后用深度相机判断出地面的情况，当地面为平坦地面或者是倾斜角度0‑5度的斜面时，采用平面降落策略，即匀速减小螺旋桨升力，不调用特殊策略保持下降时的速度以及加速度，当地面为倾斜角度大于5度的斜面时选择PID‑MPC模型预测控制降落策略，输出控制无人机电机的油门，使得无人机平稳降落在复杂地面上。本发明在降落控制过程中引入了PID‑MPC控制算法，增强了控制过程的稳定性，并且针对不同的地面情况给出了对应的下降策略；可以按照需要调整下降策略，根据不同地面情况动态调整下降策略，同时更改PID参数；灵活度较强。

天眼查资料显示，中国铁塔股份有限公司广东省分公司，成立于2014年，位于广州市，是一家以从事电信、广播电视和卫星传输服务为主的企业。企业注册资本None。通过天眼查大数据分析，中国铁塔股份有限公司广东省分公司参与招投标项目5000次，专利信息10条，此外企业还拥有行政许可8个。

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