摘要：宇树机器人（Yushui Robotics）成立于2015年，总部位于中国上海，是一家专注于人工智能和机器人技术研发的高科技公司。自成立以来，宇树机器人一直致力于为不同行业提供高效、智能的机器人解决方案，涵盖了工业、医疗、服务等多个领域。

一、宇树机器人公司及产品介绍

宇树机器人（Yushui Robotics）成立于2015年，总部位于中国上海，是一家专注于人工智能和机器人技术研发的高科技公司。自成立以来，宇树机器人一直致力于为不同行业提供高效、智能的机器人解决方案，涵盖了工业、医疗、服务等多个领域。

宇树机器人的发展历程可大致分为以下几个阶段：

2015-2017年：初创与技术积累

公司成立初期，宇树机器人专注于机器人核心技术的研发和技术积累。凭借强大的技术团队，宇树机器人成功研发出第一代工业机器人，并开始与国内外多个制造企业进行合作，为行业带来创新型的自动化解决方案。

2018-2020年：产品多元化与市场拓展

在这一阶段，宇树机器人开始扩展产品线，推出了面向服务行业的机器人产品，并加强了在医疗机器人领域的布局。随着技术的成熟和市场需求的增长，宇树机器人逐步从国内市场扩展到国际市场，成功进入多个海外市场。

2021年至今：加速创新与全球化布局

进入2020年代后，宇树机器人加大了对人工智能、深度学习和智能感知等技术的研发投入，推动产品智能化升级。同时，公司通过并购和战略合作，进一步扩大了在智能制造、智慧医疗等领域的市场份额。宇树机器人目前已发展成为国内领先的机器人企业之一，并在全球市场逐步形成影响力。

宇树机器人在机器人核心技术的研发上具有明显优势，其核心技术主要集中在以下几个领域：

1.机器人硬件技术

宇树机器人自有研发的硬件平台在精度、稳定性和适应性方面具有很高的性能，尤其在工业机器人领域，公司开发的机械臂、驱动系统和传动结构已达到国际先进水平。其产品设计采用了模块化、轻量化的理念，使得机器人能够快速部署并灵活适应不同的工作环境。

高精度伺服系统：宇树机器人的工业机器人使用自主研发的高精度伺服系统，能够精确控制机械臂的运动轨迹，保证生产过程中的高精度操作。

多轴协作平台：公司还推出了具有多轴自由度的协作机器人（Cobot），能够与人工协同工作，适用于更为复杂和灵活的生产场景。

2.软件平台与人工智能技术

宇树机器人在机器人控制系统的软件平台上也有显著优势，采用了自研的多种算法，尤其是在视觉识别、路径规划和自主决策等方面，具有较高的智能化水平。

视觉感知系统：公司通过搭载高性能相机和传感器，能够实现对环境的实时感知和分析，具备优秀的物体识别与避障能力。

自主学习与优化：宇树机器人的控制系统能够通过机器学习不断优化工作流程，提高生产效率，并且具有自主适应不同任务场景的能力。

3.机器人操作系统（ROS）与云计算

宇树机器人采用了自主研发的机器人操作系统（ROS），该操作系统能够与各种机器人硬件完美兼容，提供高效、灵活的机器人控制与调度功能。同时，宇树还结合云计算技术，支持远程监控与维护，提升了产品的智能化水平和服务效率。

产品介绍

2024.05.13—宇树发布G1，人形机器人的强悍精灵，不仅轻松复刻了波士顿动力Atlas折叠起身的动作，也可四肢旋转。

9.9万元起的价格，在人形机器人元年中，掀起不小波浪。G1也很快成为H1之后，美国各大高校、实验室的宠儿。

G1除了价格优势，在性能上也展示未来应用的前景，比如焊接、做饭等家务工作。而9.9万的定价，就像瑞幸咖啡的9.9/杯咖啡，成为一个该人形机器人品类的锚和“符号”。

2024.08.20—自去年 5 月份发布以来的短短几个月里，宇树的工程师们对个进行了微调，以满足大规模生产的要求，包括对其外观的调整和性能的改进。从视频展示上看， G1 在跳跃、扭转、跳跃和舞蹈动作，可以以高达 2 m/s的速度漫步。以及它爬上布满碎片的楼梯和实时调整步态、跨过不同高度障碍物以及慢跑的能力大幅度提升。

G1被称为价格屠夫，也是科研人员青睐的本体，比如在UC伯克利大学，@Yuxi Liu 网友拍摄了一段G1与学生们一同乘坐电梯的视频，它准备与学生一起上机器人课程。

2025.01.16——除了扭胯、摆腰肢，G1在新升级中，展示过机器人的上下坡，乱石块、铁道碎石路中，平衡快速地奔跑，就像一个越野高手。

除了电机执行器等硬件性能的设计，也得益于大规模模拟仿真和强化学习的训练。引用英伟达具身智能实验联创Jim Fan的对这次升级的逆向工程解析：

(1) 强大的硬件和电机设计，以及硬件仿真协同设计；

(2) 人体动作捕捉（“mocap”）数据集，例如电影和游戏角色的数据集；

(3) GPU加速模拟中（ Isaac sim）的大规模并行强化学习训练。

优秀的户外多地形运动性能，我们也看到，G1救援和危险作业的潜力。

想象下当遇到地震、山火或者事故时，G1可以替代人类进行前路探索、加上集成各种热成像、危险物感知等传感器、系统，可帮助人类进行不可到达的救援任务，也减少人类救援的次生危险。

三 宇树机器人供应商情况分析

宇树机器人供应链概况

宇树机器人的供应链涵盖了多个环节，从原材料采购到最终产品的生产制造，再到后续的物流配送和售后服务。供应链的有效管理和优化是确保公司产品质量、生产效率和成本控制的关键。宇树机器人高度依赖其核心供应商网络，尤其是在零部件、技术支持和原材料的采购方面。

供应链主要环节

宇树机器人的供应链主要可以分为以下几个环节：

原材料采购：包括金属、塑料、电子元器件等基础原材料的采购。宇树机器人与多家上游供应商合作，确保原材料的质量和供应的稳定性。

零部件供应：宇树机器人依赖一些关键零部件供应商提供机械臂的电机、传感器、伺服系统、电池等核心零部件。这些零部件的精度和性能直接影响到机器人产品的质量和性能。

生产制造：宇树机器人拥有自己的生产基地，进行机器人产品的装配、测试和质量控制。生产过程中，宇树机器人还会与其他专业制造商合作，共同完成复杂组件的生产。

物流配送：机器人产品的运输和配送通常需要特定的设备和保障，尤其是一些高精密度的机器人产品需要专门的包装和运输方式，确保产品在运输过程中不受损。

售后服务与维护：在产品销售后，宇树机器人会为客户提供设备的安装、调试、技术支持和定期维护服务。此环节也涉及到与服务供应商的合作。

供应链结构

宇树机器人的供应链结构较为复杂，涵盖了多个层次和多个供应商。总体来看，宇树机器人的供应链分为一级供应商和二级供应商两类：

一级供应商：主要提供宇树机器人产品中的核心部件和系统集成服务，包括伺服电机、电池、传感器、视觉系统等。这些供应商的质量控制和交货时效性对宇树机器人的生产至关重要。

二级供应商：包括原材料、外部零部件供应商等，这些供应商提供基础原材料和组件，支撑宇树机器人的生产。

宇树机器人在供应链管理中强调高效协作和精准协调，尤其在核心部件的采购上，通常会与顶级供应商建立长期稳定的合作关系。

宇树机器人的核心供应商和合作伙伴在其生产和技术创新方面起着至关重要的作用，以下是几家与宇树机器人合作较为密切的供应商和合作伙伴：

电机与驱动系统供应商

电机和驱动系统是工业机器人和服务机器人核心的驱动部件。宇树机器人与一些全球领先的电机供应商和驱动系统制造商保持合作，如日本的安川电机（Yaskawa）和德国的西门子（Siemens）。

安川电机：安川电机是全球知名的伺服电机和驱动系统供应商，其精密控制技术在机器人应用中有广泛使用。宇树机器人与安川电机的合作为其提供了高精度、高性能的驱动系统，提升了机器人产品的控制能力和稳定性。

西门子：西门子在电气自动化和驱动系统领域的技术优势为宇树机器人提供了可靠的电力控制方案，保障机器人在高速、高精度工作时的稳定性。

传感器与视觉系统供应商

在机器人应用中，传感器和视觉系统是机器人感知环境、识别物体并做出决策的关键部件。宇树机器人与多个传感器与视觉技术公司合作，包括德国的博世（Bosch）和美国的英伟达（NVIDIA）。

博世传感器：博世提供的传感器和激光雷达（LiDAR）技术帮助宇树机器人实现精准的环境感知与避障能力，尤其在服务机器人和无人驾驶领域中得到了广泛应用。

英伟达：英伟达是全球领先的人工智能平台提供商，其GPU技术被广泛应用于机器视觉和深度学习中，宇树机器人通过与英伟达的合作，提升了其机器人视觉系统的智能化水平。

制造与装配合作伙伴

在制造方面，宇树机器人与一些国内外专业制造商合作，包括富士康（Foxconn）和中科院机器人研究所等。富士康为宇树提供了在生产工艺方面的技术支持，特别是在机器人硬件的精度制造方面起到了关键作用。

四 宇树机器人相关概念公司

在工业机器人领域，宇树机器人面临的竞争对手主要是来自国内外大型机器人制造商以及一些新兴企业。以下是几个与宇树机器人在工业机器人领域有较强竞争关系的公司：

ABB
ABB是一家全球知名的自动化和电气设备制造商，其工业机器人产品涵盖了自动化生产线的多个环节，包括焊接、搬运、装配等。ABB的机器人技术成熟，拥有强大的研发能力和市场份额，在全球范围内具有广泛的影响力。与宇树机器人相比，ABB在全球化布局和生产规模上占有更大优势，但宇树机器人凭借在本土市场的技术定制化和灵活性，能够更好地满足中国企业在自动化方面的需求。

发那科（FANUC）
发那科是全球领先的机器人和数控系统制造商，其工业机器人在多个行业中广泛应用。发那科的机器人产品以稳定性和高精度为特点，特别在汽车制造、电子装配等行业中具有强大竞争力。虽然宇树机器人在技术研发上与发那科存在差距，但在中国本土市场，宇树机器人通过产品的本地化和价格优势获得了一定的市场份额。

埃斯顿（Estun）

作为国内工业机器人领域的佼佼者，埃斯顿专注于机器人系统集成、自动化生产线的打造，产品包括机器人控制器、伺服电机、机械臂等。埃斯顿近年来在国内市场获得了较大份额，其技术力量与价格竞争力是宇树机器人在国内市场的直接挑战。

长盛轴承：国内知名轴承制造商，与宇树科技共同研发适用于机器狗的轴承产品，并提供样品测试。

中大力德：专业传动设备制造商，为宇树机器狗提供减速器，是宇树科技人形机器人 G1 的核心电机类产品供应商。

宇树机器人的成功不仅依赖于强大的技术实力和创新能力，更离不开其对市场需求的精准把握和灵活应变的策略。随着机器人技术的不断发展和应用场景的扩展，未来的竞争将不仅仅是技术和产品的较量，更是品牌、服务和市场适应能力的综合竞争。宇树机器人完全有可能成为全球机器人行业的重要

来源：全产业链研究