摘要：你肯定知道亚马逊的这个橙色小机器人，俗称Kiva，它为许多亚马逊履行中心提供动力。事实证明，亚马逊有更多的机器人在使用，有些用于类似的任务，有些用于完全不同的任务。在这篇文章中，我想给你一个关于亚马逊（我所知道的）所有机器人的概述。至少有六个不同的机器人在行动

你肯定知道亚马逊的这个橙色小机器人，俗称Kiva，它为许多亚马逊履行中心提供动力。事实证明，亚马逊有更多的机器人在使用，有些用于类似的任务，有些用于完全不同的任务。在这篇文章中，我想给你一个关于亚马逊（我所知道的）所有机器人的概述。至少有六个不同的机器人在行动。

最初的Kiva几乎是Kiva提供给亚马逊的机器人，当时被称为DU 1000，是一个具有1000磅起重能力的驱动单元。你们大多数人仍然知道他们是Kivas。然而，自亚马逊在2012年收购Kiva Systems以来，亚马逊使用Amazon Robotics这个名字，并避免使用Kiva一词——尽管每个人都知道这个名字。

这个机器人移动架子（称为吊舱），以便更快、更便宜地存放和拣货。（有关更多详细信息，请参阅我在亚马逊履行中心的系列）。它长约75厘米，宽60厘米（2.5乘2英尺），非常适合放在一个大约1x1米的豆荚下。它高30厘米（1英尺），重约110公斤（250磅），可以举起450公斤（1000磅）。像这里的大多数机器人一样，它的速度为5公里/小时（每小时3英里），或舒适的行走速度。

Hercules也可以追溯到2007年推出的原始Kiva Systems开发。当时，它被称为DU 3000，是一个具有3000磅起重能力的驱动单元。它是为重型起重而设计的。原理与它更小的表兄弟相似，但大力士可以举起更多的重量。它在所有尺寸上都更大，因此豆荚也更大。还有托盘吊舱，这些托盘是带有腿的框架上的托盘，供机器人放在下面。

原始Kiva的继任者以神话中的翼马命名为飞马。它执行与原始Kiva相同的功能，并移动吊舱。然而，它只有19厘米高，比原来的Kiva小10厘米。这意味着还有10厘米的空间来存放东西！它还可以举起560公斤，比450公斤的旧的要多一点。而且，也许最重要的是，它只有一半的零件，而且买起来更便宜！

亚马逊不太可能更换所有原装Kivas，因为这会很贵。然而，他们可能会将飞马座用于新的履行中心。亚马逊表示，他们特别想在市中心附近使用它。他们希望更多靠近高人口密度的履行中心在两小时甚至一小时内提供更多的送货服务。但靠近大量人口意味着其他人也想在那里，并争夺场地，这推动了价格上涨。飞马有助于将更多物品装入仓库，以降低投资成本。数百个飞马机器人已经在亚马逊工作。下面是生产飞马机器人的制造工厂的视频。

飞马座也旨在成为顶部不同附件的通用基础。其中一个附件是X-Sort Drive，基本上是半米的传送带。

这个机器人的用途完全不同，不携带豆荚。相反，它用于对已完成的包裹进行分类和运输。贴上标签（称为SLAM）后，工人将包裹放在机器人上。机器人知道包裹会开到哪辆卡车，并移动到相应的滑槽。在滑道上，传送带只需将包裹扔进滑道。在下面的视频中可以很好地看到这一点。

这个概念本身并不新鲜，几年前我看到中国使用类似分类技术的视频。尽管如此，这还是一个很好的实现。这将帮助亚马逊变得更加灵活。机器人在更换履行中心时具有更大的灵活性，而不是现在用于分类的输送带的错综复杂。据亚马逊称，它还将错误分类错误减半。

由于这个飞马涉及更多的机器人四处移动，亚马逊不得不编程更多的交通规则，并不得不创建一个“流量控制专家”的新职位。

Xanthus是飞马座的继承者。我不确定这个名字从何而来，因为维基百科列出了至少16个不同的神话人物，名叫Xanthus，但它可能是三匹马之一，名叫Xanthus。该机器人于2019年6月在亚马逊MARS会议上首次展出。它也是一个可以携带吊舱的驱动单元，但它也有可能使用许多不同的附件。Xanthus要薄得多，零件数量是原来的Kiva的三分之一，价格是原来的Kiva的一半。因为它的零件更少，所以维护起来也更容易。

Xanthus有许多不同的附件选项，如下图所示。基本单元在中间。它的左侧和右侧是x-drive单元，类似于Pegasus X-Sort驱动器，用于将包裹分类到不同的滑槽。这些也被称为Xanthus排序机器人。

最右边是Xanthus Tote Mover。这可以移动黄色盒子（在亚马逊上称为手提包）。这些手提包用于将物品从拣选到包装，如果需要，还可以进行多分类和礼品包装（如果您想了解有关这些步骤的更多信息，请查看我之前在亚马逊上的系列）。与分类机器人类似，这些可以使建立新的履行中心变得更加容易，因为您不再需要那么多传送带。最左边的Xanthus是一个可移动的柜子，不幸的是，他们没有更详细地讨论。这些机器人尚未使用，但在推出前不久似乎还处于开发后期阶段。

上面的图片是亚马逊火星主题演讲的屏幕截图。下面是视频，黄原的演示从2:37开始。

最后，一个看起来“正常”的机器人，停留在安装的地方。Robostow是一种典型的铰接式机器人，用于举起托盘或箱子。这些实际上不是亚马逊的核心技术，而是普通的第三方机器人。这里展示的机器人是由Thiele制造的，名为“Robostow”；德国Bad Hersfeld的类似机器人由ABB制造，名为“Chuckle Berry”。在Bad Hersfeld，它实际上是唯一的机器人，因为它是一个手动履行中心。你可以在许多履行中心找到这种类型的机器人。

亚马逊无人机旨在将包裹从履行中心的最后一英里送到客户手中。他们目前能够飞行15英里，携带5磅，并在30分钟内交付。这些无人机可以像直升机一样启动和降落，但可以像飞机一样飞行更远的距离。目前，这只是一个实验，出于安全原因，你能找到的任何视频都是在远离任何建筑物的地方拍摄的。

我们终于有了亚马逊童子军。像无人机一样，它用于将包裹从履行中心的最后一英里交付给客户。然而，如果你想用这个可爱的车轮盒子运送你的包裹，你最好住在离西雅图的亚马逊总部很近的地方，因为（至少在一开始）出于安全原因，亚马逊的员工会和它一起走。此外，我不确定这盒免费好东西和备件能在底特律要求更高的环境中生存多久。无论如何，下面视频中的街区看起来肯定不错。

所以就是这样。据我所知，这些都是亚马逊使用或正在测试潜在用途的机器人。令人印象深刻的阵容，未来肯定会有更多。现在，出去想想机器人如何让你的生活更轻松，并组织你的行业！

来源：Antonyliu