医疗具身智能发展到哪了？看这一篇综述就够了

摘要：该论文的主要作者Yihao Liu, Xu Cao, Tingting Chen, Yankai Jiang, Junjie You, Minghua Wu, Xiaosong Wang, Mengling Feng, Yaochu Jin, Jintai C

该论文的主要作者Yihao Liu, Xu Cao, Tingting Chen, Yankai Jiang, Junjie You, Minghua Wu, Xiaosong Wang, Mengling Feng, Yaochu Jin, Jintai Chen 分别自中南大学、香港科技大学（广州）、上海AI Lab、西湖大学、宾夕法尼亚大学等团队，在医学人工智能领域有深入研究。医疗健康领域在提升效率、资源可及性等方面始终面临着诸多挑战。随着多模态大语言模型（MLLM）和世界模型（World model）等技术的不断发展，具身智能（Embodied AI）蓬勃发展，也驱动着医疗服务模式的深刻变革。医疗具身智能作为一个跨学科且快速发展的研究领域，涵盖了 AI 算法、机器人技术和生物医学等多个学科。为了更好地促进多学科之间的合作和发展，分析和总结医疗具身智能领域的最新进展和挑战尤为重要。近日，由港科广、中南、西湖大学、UIUC、新加坡国立大学、上海 AI Lab、宾夕法尼亚大学等团队联合发布的首篇聚焦医疗领域具身智能的综述论文《A Survey of Embodied AI in Healthcare: Techniques, Applications, and Opportunities》正式上线，中南大学刘艺灏为第一作者，通讯作者为香港科技大学（广州）助理教授陈晋泰。这篇综述论文全面梳理了具身智能在医疗领域的关键技术与应用前景。