摘要：新增跳步轴通过独立伺服电机驱动，利用负载观测器和积分滑模控制技术，动态调整负载均衡和同步响应速度。例如，通过主轴编码器读取线速度，从轴根据设定比例（如等比线性比率）跟随主轴运动，误差控制在±0.25mm内。这种算法适用于高速生产（如6000张/小时）。
烫金设备控制系统中的跳步算法、全息控制、全息定位烫金技术及张力控制涉及多项关键技术，以下结合证据详细说明：
跳步算法主要用于控制烫金过程中电化铝的精准跳动，确保多图案烫金的连续性和准确性。主要技术包括：
新增跳步轴通过独立伺服电机驱动，利用负载观测器和积分滑模控制技术，动态调整负载均衡和同步响应速度。例如，通过主轴编码器读取线速度，从轴根据设定比例（如等比线性比率）跟随主轴运动，误差控制在±0.25mm内。这种算法适用于高速生产（如6000张/小时）。
包括电机转速、减速比、扭矩等参数的精确配置，并通过触摸屏实时调整跳步频率、加速度及停止时间。例如，设置跳步轴匀跳三小步（每格75mm），确保在不同生产速度下（如3100张/小时）的同步性。
在传统跳步操作中，可能采用穷举法计算跳步宽度和有效行程，结合光电传感器实时反馈偏差，动态修正跳步参数。
全息控制的核心是实现全息图案与基材的精准套准，主要技术包括：
每组全息模块配备全息套准器，通过全息电眼（SENSOR）检测电化铝光标信号，实时反馈位置偏差并报警，确保烫金图案与基材的套准精度≤±0.10mm。例如，博斯特NOVAFOIL 106 H的套准器可支持10个全息膜卷同步烫印。
采用高精度伺服电机（如西门子S120）控制跳步轴，结合光纤定位系统，实现全息图案的精确定位。例如，厦门微控科技的解决方案通过MCT316控制器实现同步套准控制，定位误差≤±0.2mm。
全息定位烫金技术的关键在于多图案烫金的同步性和防伪性，难点与解决方案包括：
烫金膜张力波动会导致定位误差。例如，跳步过程中若频繁出现“大小跳步”（如走过13个图案后烫印），张力变化可能引起定位偏差。需通过合理排列图案（如每次跳5个图案）来减少张力波动。
全息定位烫金设备需配备独立图案识别系统，定位精度需达到±0.5mm以内。例如，烟标生产中采用独立全息标识烫印，要求设备具备高精度光标匹配功能。
需匹配全息电化铝的光标间距、UV油墨干燥效果及烫金温度/压力，避免烫金图文偏移或断裂。
四、张力控制张力控制是保障烫金过程稳定的关键，具体技术包括：
新增跳步轴配备压辊，通过电子系统实时调整张力，确保电化铝在跳步过程中保持紧绷状态，避免松弛或断裂。
如厦门微控科技的MCT126张力控制器，通过差分编码器实时检测线速度，动态调整牵引力，实现恒张力控制，减少材料浪费。
异常情况下（如卡纸），系统触发急停信号，锁定电化铝张力，避免材料滑动或撕裂。
总结烫金设备控制系统通过跳步算法、全息控制、张力管理等技术协同作用，实现高精度定位烫金。例如，博斯特NOVAFOIL 106 H通过独立全息模块和电子套准器，结合DMT工具缩短设置时间；而改造案例中新增伺服跳步轴和主从同步控制，显著提升速度和精度。未来技术发展需进一步优化算法实时性与张力动态平衡，以满足更复杂的全息图案需求。
博斯特公司开发了一种基于主从追踪的多轴同步控制系统，用于提高烫金精度和效率。该系统通过增加跳步轴伺服电机、驱动器、IO模块、运动控制器、触摸屏和小控制柜等硬件，实现了跳步轴与主控轴的同步控制。通过全息光标信号选准和全息光标套准实现同步，确保了跳步轴与主控轴的同步性，从而提高了烫印精度和效率。微星科技开发了一款水松纸烫金专用设备，通过MCT316多轴同步控制器和MCT205高精度套准控制器，实现了高精度速度同步和套准精度，使材料多次利用成为可能。综上所述，跳步算法在烫金设备控制系统中的最新研究进展主要集中在多轴同步控制、跳步算法软件的开发、跳步轴的应用以及操作方法的优化等方面。
全息控制技术在提高烫金精度方面的最新应用案例主要集中在博斯特推出的NOVAFOIL 106 H烫金机上。这款机器采用了全新的全息定位烫金系统，显著提高了烫金的精度和效率。
NOVAFOIL 106 H烫金机重新设计了全息定位烫金系统，为加工商提供了更大的灵活性和更高的生产效率。每个全息系统最多支持2个导轨，每个导轨最多可以安装5个模块，最大宽度为100mm的全息烫金膜卷可以在一次作业中完成。为了确保零缺陷质量，每个烫金膜卷都配备了全息套准器，确保了完美的烫金精度。烫金膜跳出通过电子系统控制，带压辊的跳步轴确保了烫金膜张力的良好控制。全息模块可以快速放置，全息烫金膜卷可以在几秒钟内就位。除了NOVAFOIL 106 H烫金机外，其他一些设备和技术也在提高烫金精度方面有所应用：
博斯特的NOVAFOIL 106 H烫金机是目前全息控制技术在提高烫金精度方面的最新应用案例。其全息定位系统、模块化设计、数字作业准备工具以及操作员友好的人机工程学设计，都显著提升了烫金的精度和效率。
在全息定位烫金技术中，张力波动对定位精度的影响是一个关键问题。为了有效减少张力波动对定位精度的影响，可以采取以下措施：
使用高精度伺服控制系统：通过优化凸轮运动曲线和采用快速锁紧系统及中心定位系统，可以实现高精度的排废和定位。这种系统能够确保烫金过程中的张力稳定，从而减少因张力波动导致的定位误差。采用智能型定位技术：智能型定位技术通过微处理器控制，能够实时跟踪光标间距并调整烫印箔的位置，从而提高定位的准确性。这种技术对烫印箔的张力控制非常敏感，能够有效减少因张力波动引起的定位误差。使用带张力的压板：在烫金机的设计中，采用带张力的压板可以确保烫金膜卷的张力稳定。这种设计可以在烫金过程中保持恒定的张力，从而减少因张力波动导致的定位误差。优化烫金机的结构设计：例如，博斯特推出的NOVAFOIL 106H烫金机采用了全新的全息定位系统，重新设计了烫金平台，确保了保压时间的稳定、烫金温度的稳定和更高的压力。这种设计可以减少因设备结构问题导致的张力波动。使用光纤精确定位系统：光纤精确定位系统可以实现精准的烫金定位。这种系统通过高精度的光纤传感器实时监测烫金箔的位置，确保每次烫印都能精确对位，从而减少因张力波动引起的定位误差。调整电化铝箔的张力设定：在全息定位烫金设备中，电化铝箔的张力设定非常关键。如果张力过大或过小，都会影响烫金的定位精度。因此，需要根据设备的具体情况调整电化铝箔的张力设定，确保其在合理范围内。使用数字作业准备工具（DMT） ：DMT可以精确指明烫金版放置的位置，从而减少设置时间并提高准确性。这种工具通过数字检测（DCT）标准质量控制，确保烫金版放置位置的精确性，从而减少因张力波动引起的定位误差。根据我搜索到的资料，张力控制技术在烫金过程中的最新优化方法主要包括以下几个方面：
针对传统烫金机在温控性能、电化铝质量稳定性、环境温度变化和承印材料表面张力波动等方面的问题，提出了一种创新改进方案，即对待烫印纸张进行局部可控加热，以提高纸张表面温度和改变表面张力，从而改善电化铝胶水层与纸张的粘合，减少发花和残缺等质量问题。天津长荣印刷设备股份有限公司的全息图烫金系统采用自行研制开发的基于Windows平台的上位机，通过处理编码器信号与全息铝箔上的定位标志信号，实现铝箔输送过程中的张力平稳无拉伸，达到全息铝箔的精确控制。MK1060FC烫金机采用自主研发的烫金电脑控制系统，可独立设计烫金送箔程序，实现多种智能跳步算法。烫金设备控制系统中，如何实现高精度定位与材料浪费最小化的平衡？全息定位烫金系统：博斯特推出的NOVAFOIL 106 H烫金机采用了全息定位烫金技术，通过高精度伺服控制系统和全息烫金感应追踪系统，确保烫金膜的精准定位。这种系统可以快速、准确地将烫金膜放置在指定位置，避免了因定位不准确导致的材料浪费。数字作业准备工具（DMT） ：DMT基于数字检测台（DIT）质量控制流程，缩短了设置时间，提高了准确性，确保了精准的烫金套准质量。这不仅提高了生产效率，还减少了材料浪费。自动化控制系统：全自动烫金机采用自动化控制系统，实现烫金过程的自动化，减少人为操作误差，确保烫金效果的一致性和精准度。这种系统不仅提高了生产效率，还减少了材料浪费。可编程控制系统：例如，LH-1050FFS全自动清废烫金模切机采用日本松下PLC可编程系统，确保机器各个部位动作的快速准确响应，实现普通烫金和全息烫金的自动转换，进一步提高了生产效率和材料利用率。半自动烫金机：半自动烫金机在保持高速运转的同时，通过优化设备结构设计和关键部件的材料性能，确保烫金图案的精准定位与细腻呈现。这种高效能与高精度的结合，不仅满足了市场对高质量产品的需求，也减少了材料浪费。来源：小鱼看科技
