详细介绍正反转电路转换成plc控制

摘要：现在有一份联锁正反转控制电路，就像图 1-1-1 那样，SB1 呢，是停止按钮，SB2 是正转按钮，SB3 是反转按钮，FR 是热过载保护。咱们打算试着把它改成由 plc 控制的电路。

现在有一份联锁正反转控制电路，就像图 1-1-1 那样，SB1 呢，是停止按钮，SB2 是正转按钮，SB3 是反转按钮，FR 是热过载保护。咱们打算试着把它改成由 plc 控制的电路。

三菱 PLC ：FX3U - 10MR ，它的功能相对来说比较简单，所以咱们在选择 plc 的时候，能挑最低配置的型号。要是继电器输出的那种，就能直接去控制交流接触器。关于选型呢，咱们可以到三菱官网上下载 FX 系列的样本手册，然后依据这个样本手册来选。

2.软件使用：Works2 （1.591R 版本）、CAD 绘图软件

1.在 I/O 分配下面，有 4 个输入点，还有 2 个输出点。

主电路啥变化都不用做。如下图所示，在控制电路这方面，把所有按钮的信号都接到 X 点上头，X0 是停止按钮，X1 是正转按钮，X2 是反转按钮，热过载保护接到 X3 那里。

4.输出点这方面，KM1 和 KM2 接线形成互锁。因为硬件的互锁更靠谱些，不能光靠程序来做互锁控制。

1.程序写法1

如下图，对于初学者来说，可以这么去理解。程序左边的左母线带着正电压，右边的右母线带着负电压。当把 X1 按钮按下去的时候，左母线的电压会经过 X1 的常开触点，再经过 Y1 和 X0 的常闭触点，最后又经过 X3 的常开触点，流到 Y0 线圈的左端。Y0 线圈左端带着正电压，右端带着负电压，Y0 线圈就通电了，能控制电机正转。同时呢，Y0 线圈一通电，它的常开触点 Y0 也会导通。这时候松开 X1 常开触点，左母线的电流能够经过 Y0 的常开触点，给 Y0 的线圈供电，保持输出。像这样的控制就叫做自锁。

同时，Y0 的常闭触点串在了第 3 行的反转控制里，这时候 Y1 就没法通电；Y1 通电的时候也是一样，会控制 Y0 没法启动，这样的控制就叫互锁。对于初学者来讲，这种写法是我们比较推荐使用的办法，程序结构简单清楚。

2.程序写法2

如下图，这种写法通常是那些比较熟悉电路接线的同学比较喜欢的，程序编写的思路跟实际的电路图特别相似。

3.程序写法3

如下图，用简单的功能指令来控制，这种写法更简洁。程序的第一行是正转启动，要是 Y1 常闭触点不通（Y1 线圈不通），按下 X1，就能置位启动 Y0 来控制电机正转；程序第二行是反转启动，要是 Y0 常闭触点不通（Y0 线圈不通），按下 X2，就能置位 Y1 来控制电机反转；程序第三行，不管啥情况，按下 X0，或者热过载动作了，就用批量复位指令把 Y0 到 Y1 这两个输出复位。