摘要：随着机器人手术系统（RAS）的更新迭代，机器人以其先进的操作系统在国内外被广泛应用于泌尿外科、普外科、妇科、胸外科、儿外科等科室。2001年，世界首例达芬奇机器人小儿胃底折叠术被报道，首次证明了RAS应用于儿童的有效性与安全性。国内首台RAS胃底折叠术和肾盂成
引言
随着机器人手术系统（RAS）的更新迭代，机器人以其先进的操作系统在国内外被广泛应用于泌尿外科、普外科、妇科、胸外科、儿外科等科室。2001年，世界首例达芬奇机器人小儿胃底折叠术被报道，首次证明了RAS应用于儿童的有效性与安全性。国内首台RAS胃底折叠术和肾盂成形术由香港大学玛丽医院分别于2007年和2008年报道，从此开启了国内机器人手术的历史。随着技术的进步，小儿泌尿外科现已成为外科中应用机器人手术系统最多的学科之一。在小儿泌尿外科，机器人手术成功率与标准腹腔镜相似。医脉通通过检索多篇文献，现归纳总结机器人手术系统在小儿泌尿外科中的应用及优势，以飨读者。
机器人手术系统在小儿泌尿外科的整体优势
1、三维视觉与放大效果
机器人手术系统提供了放大的三维手术视野，这使得外科医生能够更清晰地看到手术区域，从而提高手术精度。这一点对于处理复杂或精细的小儿泌尿系统结构尤为重要2、操作灵活性
机器人手臂具有7个自由度的运动范围，并且可以消除手部颤抖2，这种特性允许外科医生进行更加精细和复杂的操作，尤其是在狭小空间内进行手术时，如儿科患者的体内。3、减少创伤与加速康复
相较于传统开放性手术，机器人辅助下的微创手术通常会导致较小的切口、较少的组织损伤以及更快的术后恢复时间，这对于儿童患者来说尤为重要3,4针对一些具有复杂肾解剖结构或其他先天性异常（如输尿管盆腔交界处梗阻）的情况，机器人手术系统能够提供更好的解决方案。例如，机器人辅助技术可有效处理上尿路重复畸形55、学习曲线较短
相比于纯腹腔镜手术，使用机器人系统的学习曲线可能更短6，这意味更低的学习曲线，为短期内培养更多具有独立手术能力的小儿泌尿外科医师带来了可能7。然而需要注意的是，尽管机器人系统的引入可能使学习过程变得更容易一些，但仍然需要充分的时间来进行培训以确保安全有效地实施手术。机器人手术系统在小儿泌尿外科的应用概况及具体优势
机器人手术系统在小儿泌尿外科中应用较多的手术包括肾盂成形术、输尿管膀胱再植术、肾部分切除术、膀胱扩容术及膀胱颈重建等。
一、肾盂成形术
肾盂输尿管连接部梗阻（UPJO）是小儿泌尿外科常见的先天性畸形，多在产前检查中发现。开放肾盂成形术（OP）曾经是治疗UPJO 的金标准，患儿普遍有较好的预后。随着小儿泌尿外科的蓬勃发展，继腹腔镜肾盂成形术（LP）后，机器人辅助腹腔镜肾盂成形术（LP）的优势及手术效果也得到论证8。RALP 治疗UPJO 的优势包括：
（1）RALP相较 LP 有更低的学习曲线，为短期内培养更多具有独立手术能力的小儿泌尿外科医师带来了可能；相较于LP和OP，在 RALP 的学习曲线中，患儿的安全性最高；
（2）RALP与 LP 的成功率、预后及并发症的发生率基本没有差异，并优于OP，但与OP相比，RALP和LP成本更高、手术时间更长；
（3）RALP与OP术后1年并发症发生率相近，但RALP术后住院时间显著缩短，且更具微创性，利于患儿术后康复；
8二、输尿管膀胱再植术
膀胱输尿管反流（VUR）是儿童急性肾盂肾炎的危险因素之一。有明显家族聚集倾向，是导致肾脏瘢痕形成、高血压及终末期肾病的常见病因。机器人辅助腹腔镜输尿管再植入术（RALUR）在儿科下尿路重建手术中展现出显著的优势，并在不同类型的VUR治疗中发挥着重要作用。然而，对于手术方法的选择和未来研究方向仍需进一步探讨和验证。
（1）RALUR在儿科下尿路重建手术中的优势
学习曲线与组织操作：RALUR具有更短的学习曲线和更简单的组织游离缝合操作，有助于减少手术时间和提高手术效率；
减少损伤：该手术方式能够显著减少血管和神经的损伤，从而有利于患儿术后的快速恢复；
住院时间与镇痛需求：机器人辅助手术的患儿住院时间较短，且对镇痛药物的需求与开放式手术相似，这进一步提高了手术的接受度和患儿的舒适度；
应用范围的扩大：基于上述优势，机器人辅助下尿路重建手术在儿科中的应用范围不断扩大8。
（2）RALUR在不同VUR类型中的应用
单侧低等级VUR：RALUR膀胱外入路Lich-Gregoire手术主要适用于单侧低等级VUR，其安全性与有效性均高于膀胱内入路；
双侧扩张性VUR：对于双侧扩张性VUR，Positano-Leadbetter手术是一个考虑的选择，它同样适用于膀胱内/膀胱外反流矫正，但在技术和气膀胱的维持上颇具挑战性；
复杂VUR：有报道指出，机器人辅助下的腹腔镜输尿管膀胱再植术（RALUR-EV）可用于治疗复杂VUR，包括输尿管膀胱连接处梗阻（UVJO）以及复发的膀胱输尿管反流手术，且术后并发症发生率与首次手术相当。尽管RALUR可能是治疗UVJO最适当的手术方法，但并非唯一选择。机器人辅助输尿管重建术（RUU）也是有效的替代方案8。
三、肾部分切除和输尿管切除
机器人辅助肾切除术（RAN）或肾-输尿管切除术（RANU）
技术优势：无需重新锁定系统或额外套管，便于操作；适用于双侧脏器同步手术，提高效率；
并发症与安全性：常研究显示，RAN的常见并发症包括尿潴留和输尿管残端漏尿，这些并发症与腹腔镜肾切除术的结果相似。然而，RAN在血管意外风险方面表现出更低的概率，这为其在复杂手术中的应用提供了额外的安全保障8。
四、肾盂切开取石术
机器人辅助肾盂切开取石术是治疗复杂肾结石的方法之一，特别适用于复杂解剖肾、输尿管结石患者的初次治疗，如较大的肾盂结石、部分鹿角形结石或完全角形结石。当结石取出与肾输尿管重建手术相结合时，该手术安全有效，优势显著 。
儿童复杂性结石的治疗需要综合考虑多种因素，并采用多种组合疗法。随着新型微创手术治疗方法的出现和技术的发展，未来儿童肾结石的治疗将更加精准和有效。
机器人辅助腹腔镜肾盂切开取石术与术中肾镜检查结合：这种方法可以实现复杂性肾结石的即时清石，且多项研究证实其可以减少出血和实质损伤，是安全合理的选择；
机器人辅助的小型内窥镜联公肾内手术：在对复杂/多发肾结石患者治疗中展现较高无结石率，且术中柔软内镜评估与术后非增强计算机断层扫描结果一致，有助于外科医师更可靠、成功地预测结石清除情况8。
五、Mitrofanof 阑尾膀胱吻合术
Mitrofanoff阑尾膀胱吻合术（APV）是治疗神经源性膀胱（NGB）的传统开放手术，而机器人辅助腹腔镜技术进行 Mitrofanof阑尾膀胱吻合术（RALMA ）为NGB患者提供了一种可选择的手术方式，有助于改善其生活质量。
（1）RALMA手术的应用与效果
成功案例：自Pedraza等首次报道RALMA治疗尿道瓣膜问题的成功案例后，RALMA的成功案例逐渐增加，验证了其安全有效性；
术后优势：RALMA相比APV具有降低术后疼痛、缩短住院时间和更好的美容效果等优势。
（2）RALMA与APV的对比研究
并发症发生率：在31个月的随访中，RALMA与APV术后并发症发生率差异无统计学意义；
特定并发症：RALMA尿失禁率比例较高，而APV的造口脱垂和狭窄发生率更高8。
六、膀胱扩容术
膀胱扩容术是治疗膀胱功能障碍患者的有效方法，其中开放式回肠膀胱扩容术（OAI）得到了广泛应用，但存在较高的并发症风险。机器人辅助腹腔镜回肠膀胱扩容术（RALI）作为新兴技术，具有诸多优势，也存在 一定限制。
RALI发展历程：首例成功的RALI于2008年完成，随着机器人辅助手术系统（RAS）的蓬勃发展，RALI逐渐被应用于临床；
与OAI比较：Murthy等的研究表明，RALI与OAI在失血量、膀胱容量增加、麻醉剂使用以及膀胱结石形成等并发症发生率方面差异无统计学意义；
优势：RALI具有缩短住院时间、减少术后疼痛和更美观的创面等优势；
限制：手术的复杂性和时间较长，限制了其广泛应用8。
七、膀胱颈重建
膀胱颈重建术（BNR）通常用于治疗尿道括约肌无力的患者，包括神经源性膀胱、膀胱外翻畸形综合症和泄殖腔畸形等。传统多采用开放手术修复，但现在也有少部分RAS治疗的文献报道。
（1）机器人手术的优势
降低损伤风险：由于盆腔解剖复杂，易发生血管损伤，传统腹腔镜技术对术者操作水平要求极高。而RAS在骨盆深处进行手术时，能为术者提供更立体、清晰的解剖结构，从而降低输尿管、膀胱周围神经血管损伤的风险；
减少失血与美观切口：与开放手术相比，机器人手术能达到更少的失血量，手术切口更美观。
（2）机器人BNR与开放式BNR比较
围手术期与术后短期结果：一项回顾性研究比较了机器人和开放式BNR的围手术期及术后短期结果，发现两组在住院时间、30天并发症发生率和治疗尿失禁的进一步手术需求方面无显著差异；
控尿率与并发症：机器人BNR的总体控尿率可高达82%，但仍存在反流和膀胱结石等并发症发生的风险8。
结 语
机器人手术系统在小儿外科应用日益广泛。其精密稳定的机械臂，灵巧适配的控制台，高清的3D成像设备等，都是RAS走向普适性的有力支撑。
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编辑：Lya
审校：Lya
执行：Lya
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来源：医脉通泌尿外科