摘要：依托超精密制造领域积淀的全球一流技术能力，公司业务布局由“一体两翼”进一步拓展至人形机器人，并专门成立马丁机器人子公司，已在执行器的传动模块、驱动模块取得突破。
摘要：机器人丝杠+执行器
看点一、公司客户资源优质，与全球头部汽车厂、电池厂长期合作。
看点二、大力布局人形机器人产业链，精密制造能力延伸至机器人
丝杠。
看点三、国内企业面临重塑全球产业格局契机。
看点四、具备执行器解决方案底层能力，人形机器人黑马崭露头角。
今天和大家讲解一只机器人隐形黑马-震裕科技。
正文
看点一、公司客户资源优质，与全球头部汽车厂、电池厂长期合作。
依托超精密制造领域积淀的全球一流技术能力，公司业务布局由“一体两翼”进一步拓展至人形机器人，并专门成立马丁机器人子公司，已在执行器的传动模块、驱动模块取得突破。
精密模具制造客户：包括美的、日本三菱、汇川技术、日本多摩川、安川、ABB等，具备伺服电机的优质客户资源
电机铁芯客户：包括某北美新能源汽车公司、国内知名汽车企业供应链，并与比亚迪、汇川技术、索恩格、博格华纳、联合汽车等知名企业建立了稳定合作关系，为其提供驱动电机铁芯等核心产品。
公司为比亚迪全系纯电、混动平台，小米SU7max、问界M9、理想L7/L8/L9、极氪007等车型提供电机铁芯。
锂电池精密结构件客户：与大客户宁德时代等行业龙头建立合作，目前也已向亿纬锂能、瑞浦能源、欣旺达等下游新能源电池公司供货。
看点二、大力布局人形机器人产业链，精密制造能力延伸至机器人
丝杠。
丝杠是人形机器人极为重要的部件，成本占到机器人整体约20%，为价值量最高的核心部件。
根据大规模量产后人形机器人成本2万美金，按照行星滚柱丝杠单价1000元，单机用量18根，微型丝杠单价300元，单机用量24根，丝杠ASP达2.5万元，占到人形机器人BOM成本约20%，是人形机器人价值量最高的核心部件。
人形机器人量产有望为丝杠市场带来百亿级新市场。
特斯拉机器人迭代，最大的边际变化是丝杠用量持续增加。
特斯拉率先采用丝杠方案，并推动工艺优化及供应链量产降本，推动了产业链对丝杠方案的认可。
看点三、国内企业面临重塑全球产业格局契机。
此前行星滚柱丝杠在全球范围内应用有限，具备规模化量产能力的企业极少，GSA、Ewellix、Rollvis、Rexroth等国外企业代表滚柱丝杠制造一流水平，GSA和Rollvis各占据26%国内市场份额，其次是Ewellix和Rexroth分别占据14%、12%国内市场份额，CR4为78%，南京工艺和博特精工作为国内滚柱丝杠企业各占据8%市场份额。
C5-C3精度在丝杠领域属于中高端产品，技术壁垒高，其中设计能力、原材料选型、精密加工、热处理工艺、大规模量产能力等为核心控制点。
公司已开发完成整套丝杠标品，涵盖100N到12000N峰值推力范围，导程精度覆盖C3\C5，并顺利完成量产SOP验证，相关产品已向两家本体厂进行小批量试制，两家送样通过性能测试，两至三家技术交流。
看点四、具备执行器解决方案底层能力，人形机器人黑马崭露头角。
执行器是高精密的机电一体化结构，用机电的方式模仿人类的关节，又称为关节模组，是人形机器人的核心部件。执行器包括线性和旋转两种，共同点在于动力来源（无框力矩电机）、传感器（编码器、力矩传感器），不同之处在于传动机构分别是行星滚柱丝杠和减速器。
目前特斯拉机器人身体关节28个执行器，未来若机器人需要运动能力更强，执行器数量将进一步提升，带来更大的市场空间。
电机：公司子公司范斯特为电机铁芯龙头，国内配套量第一，市占率30%。
风险提示：
宏观经济波动风险：人形机器人产业化不及预期：供应链导入不及预期：
参考资料：
20250212-开源证券-震裕科技-300953-精密零部件隐形冠军，人形机器人黑马崭露头角
来源：九方金融研究所
