摘要：星动纪元的实验室里摆着一排“星动机器人家族”：身高1.65米的小星MAX正在练习端茶倒水，隔壁的星动STAR1已进化到在河西走廊戈壁、草地、石子路各种复杂地面奔跑。它的跑步速度还轻松打破了人形机器人奔跑速度世界纪录。

当蛇年春晚《秧BOT》里

机器人转着手绢跳出东北大秧歌时，

全国观众都在惊呼

“这届机器人成精了”。

而在北京海淀，

全球AI浓度最高的区域之一，

星动纪元、灵宝CASBOT、灵心巧手等

企业的青年工程师们，

正把科幻片里的具身机器人拽进现实。

今天，我们看看这群“海淀造梦师”

如何让冷冰冰的钢铁长出“人类温度”。

01 星动纪元

长城上的“硅基好汉”

星动纪元的实验室里摆着一排“星动机器人家族”：身高1.65米的小星MAX正在练习端茶倒水，隔壁的星动STAR1已进化到在河西走廊戈壁、草地、石子路各种复杂地面奔跑。它的跑步速度还轻松打破了人形机器人奔跑速度世界纪录。

最出圈的名场面发生在2024年5月：星动纪元人形机器人小星MAX踏着轻快步伐爬上长城，成为史上首个用双足丈量长城古砖的“硅基生命体”。没有预编程，全靠那颗“原生机器人大脑”实时感知地面起伏和步梯台阶。

这群理工男的浪漫藏在细节里：“星动STAR1”的五指灵巧手“星动XHAND1”既能捏着筷子夹菜，还能化身花艺师表演修剪盆栽。值得一提的是，“星动STAR1”还配备了高性能全驱、具有12个主动自由度的灵巧手“星动XHAND1”，其五指关节能够执行抓取、捏取、握持和拧转等多种动作。每个手指还配备了一个高分辨率触觉阵列传感器，提供精确的三维力触觉和温度信息，可感知切向力、物体边缘和形状、硬度和温度，实现对物体的精准抓取和操作，在科研、教育、服务等多个领域都具备广泛的应用前景。

02 灵宝CASBOT

双足机器人界的“六边形战士”

“你看这面墙上的坑，是我们机器人撞出来的勋章。”灵宝CASBOT联合创始人张淼指着实验室墙面的凹痕笑道。这家2023年11月才正式运营的公司，核心人员来源于中国科学院自动化研究所、清华大学、北京理工大学等高校和研究机构，从2012年国防精密装配专项，到C919大飞机柔顺装配机器人研制，这群人早就把“硬核”刻进了DNA。

他们的首款产品灵宝CASBOT 01堪称“双足机器人界的六边形战士”：搭载自研行星、谐波、直线三大系列一体化关节，抗冲击性是行业水平的4倍；自由度机械臂误差比国外竞品小一个数量级；五指仿生灵巧手仅重800克，却能捏着鹌鹑蛋跳“指尖芭蕾”。还有出圈的B站账号“小王的调机日志”——视频里，研发工程师小王记录着机器人从“走两步就劈叉”到“扛着10公斤重物健步如飞”的进化史，让不少网友追更留言：“这哪是调机，分明是机器人养成系偶像剧！”

张淼揭秘研发血泪史：“一开始算法仿真里走路带风的机器人，真机上场直接撞墙。我们硬是靠专家孪生试教+仿真数据训练，把具身大模型调教成‘全能教练’。”如今CASBOT 01已能在航天航海、应急救援、井下作业等领域解决实际问题，甚至被某车企当成“深夜班劳模”——专挑凌晨3点搬钢板，绝不和人类抢白天的活儿。

03 灵心巧手

让“机器手指”比春风更温柔

弹得了钢琴，拧得了螺丝，组装得好智能机械手臂，还描绘得出精致妆容！灵心巧手，致力于让“机器手指”比春风更温柔。

所谓“灵巧手”，是近年来兴起的人形机器人产业链中极其关键的细分方向。人类的手通常被认为具有27个自由度，手部自由度越高，越能做出更加复杂精细的动作。“机器人是自动化的‘最后一公里’，灵巧手则是机器人的‘最后的一厘米’。”清华大学计算机科学与技术系教授、智能技术与系统国家重点实验室副主任孙富春说。

“这排机械关节里塞着我们的‘第六感’。”灵心巧手CTO周永举起一只正在调试的灵巧手，手指关节处微型电机发出蜂鸣般的震颤。“目前，大多公司所做的人形机器人，通常只是在做演示、打招呼时使用灵巧手，到了执行具体任务，都会切换成二指夹爪。”灵心巧手CTO周永说，而且大部分灵巧手的自由度较低，通常仅6个自由度，只能实现手指内收，不能实现侧摆，动作捕捉、数据同步等也存在难题。

LinkerHand灵巧手演示

人形机器人要完成抓、握、捏、拧、旋转等不同动作，才能满足多元化场景需求，而夹爪、吸盘等显然无法实现这些类人精细操作。

“要完全映射人类动作，灵巧手的自由度至少需要达到20个以上，而且多传感器要能感知到位、力、触、摸。换句话说，实用的灵巧手要类似‘六边形战士’，实现高自由度、多传感器、数据采集、自研微型电机、抗冲击防摔打，还要有高性价比。”周永说，“我们的灵巧手主动自由度在12-42个之间，单指的自由度从2个到7个不等。这是目前首款高自由度、可360度自由旋转的灵巧手，技术稀缺性很强，产品核心性能指标数倍领先于同行。”

除了高自由度，该灵巧手还配备了先进的多传感器系统，包括高精度摄像头和电子皮肤等。其电子皮肤不仅能够精确捕捉接触物体的三维力、纹理和温度差异，还具备接近觉能力——能在未直接接触物体前预测和感知物体的存在和距离。

这双手，正在试图把具身智能时代的“最后一厘米”，变成技术爆炸的起跑线。

从长城“跑酷”到危险作业场景，

从汽车车间到美妆直播间......

海淀青年

正把机器人从“钢铁工具”

变成“硅基伙伴”。

每一次突破都在证明：

创新不是实验室的孤芳自赏，

而是和机器人携手推开新世界的大门。‌

编辑/婷婷 审核/乔可欣

欢迎投稿👉：tqwxxbs.hd@mail.bjhd.gov.cn

来源：海淀青年