摘要：3月11日，华为前“天才少年”彭志辉创立的智元机器人发布第二代具身智能人形机器人灵犀X2。这款重33.8千克、拥有28个自由度的机器人，以“生成式动作引擎+情感计算”双核驱动，不仅实现骑自行车、踩滑板车等高难度运动，更具备毫秒级交互响应能力。彭志辉在视频中表示

金融界3月11日消息 宇树科技王兴兴的最大对手来了，在创业两年后华为前“天才少年”彭志辉传来最新动向！

3月11日，华为前“天才少年”彭志辉创立的智元机器人发布第二代具身智能人形机器人灵犀X2。这款重33.8千克、拥有28个自由度的机器人，以“生成式动作引擎+情感计算”双核驱动，不仅实现骑自行车、踩滑板车等高难度运动，更具备毫秒级交互响应能力。彭志辉在视频中表示：“人形机器人的运动智能问题，很快会被彻底解决。”

此前华为离职“天才少年”彭志辉的官宣刷屏，3月7日，智元机器人（AgiBot）联合创始人稚晖君（彭志辉）在微博上预告，“下周智元机器人有好东西发布 ”。

智元3月10日正式发布首个通用具身基座模型——智元启元大模型，它实现了可以利用人类视频学习，完成小样本快速泛化，降低了具身智能门槛，并成功部署到智元多款机器人本体，持续进化，将具身智能推上了一个新台阶。

智元启元大模号称提出开创性地提出了Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 架构，该架构由VLM(多模态大模型) + MoE(混合专家)组成，其中VLM借助海量互联网图文数据获得通用场景感知和语言理解能力，MoE中的Latent Planner(隐式规划器)借助大量跨本体和人类操作视频数据获得通用的动作理解能力，MoE中的Action Expert(动作专家)借助百万真机数据获得精细的动作执行能力，三者环环相扣。

公开资料显示，彭志辉君1993年出生于江西吉安，2018年研究生毕业于电子科技大学信通学院后，曾就职于0PPO研究院AI实验室。2020年，彭志辉以“华为天才少年计划”最高档年薪201万元，加入华为团队，从事昇腾AI芯片和AI算法相关研究工作。

彭志辉于2022年年底从华为离职，2023年2月联合创立智元机器人。同年8月，彭志辉和他团队研发的首款具身智能机器人“远征A1”智能机器人，完成首次公开亮相。2024年1月，智元机器人与北京大学成立联合实验室，着力解决关键具身智能技术问题。

2021年，彭志辉研发的无人驾驶自行车在网络引起关注。彭志辉说：“无人驾驶的自行车已经不新鲜了，现在我们有了机器人驾驶的自行车。当然灵犀X2还在持续学习进化，通过数据驱动的算法范式，智能体能够从每秒数万次的环境交互和动作数据中找到突破运动瓶颈的方法。我们相信人形机器人的运动智能问题，很快会得到彻底的解决。”

智元机器人与宇树科技差距或许只差一个春晚

值得注意的是目前智元机器人与春节期间爆火的宇树科技的技术路线并不一致，并形成差异化竞争格局。智元机器人走的是人形机器人+具身智能大模型路线，定位家庭服务、柔性制造、康养。宇树科技则是四足机器人+人形机器人，目前应用在安防巡检、工业运输等领域。

智元优势在于AI与大模型深度整合，通用场景适应性强；宇树优势则是四足机器人技术全球领先，复杂地形通过性优异，成本控制能力突出。行业人士指出：“智元押注的是‘机器人即服务’的未来，宇树则聚焦垂直场景硬需求，两者共同推动国产机器人从实验室走向千家万户。”

二者差距或许只差一个春晚的舞台了。

A股机器人概念风起云涌

在10日智元机器人相关产品发布后，A股机器人概念风起云涌。

不完全统计了A股市场中，智元机器人概念股多大18只。从市值规模来看，比亚迪、蓝思科技、科大讯飞、软通动力最新总市值居前。其中，比亚迪、软通动力现身上海智元的股东名单，比亚迪直接持股2.51%，软通动力直接持股1.41%。

国元证券表示，2025年两会政府工作报告首次明确将具身智能、智能机器人写入报告，列为生物制造、量子科技等同等战略地位的新兴产业，未来人形机器人在顶层设计中的定位愈发关键。据中信证券统计，2024年全球人形机器人出货数量达到2000台以上，正式迎来商业化元年。2025年出货量将显著增加，行业有望迎来爆发奇点。

目前在机器人赛道，美团、小米、比亚迪、蚂蚁金服等头部大厂均已出手布局！

就在今日上海浦东官宣，阿里系落子具身智能和机器人业务。上海蚂蚁灵波科技有限公司在上海浦东举行揭牌仪式。蚂蚁灵波科技是蚂蚁集团拓展具身智能和机器人业务的主要载体，致力在家庭、养老、医疗健康等领域打造行业领先的机器人产品。此番落地，将助力浦东打造以人形机器人为引领的具身智能创新高地和具有行业影响力的创新产业生态。

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