摘要：彭志辉2020年以“华为天才少年计划”最高档年薪201万元加入华为，从事昇腾AI芯片和AI算法相关研究工作。2022年底他从华为离职，2023年2月联合创立智元机器人并兼任首席技术官。

3月11日，曾为华为“天才少年”的彭志辉（B站账号@稚晖君）在B站更新视频，发布了具身智能人形机器人灵犀X2原型机。

彭志辉2020年以“华为天才少年计划”最高档年薪201万元加入华为，从事昇腾AI芯片和AI算法相关研究工作。2022年底他从华为离职，2023年2月联合创立智元机器人并兼任首席技术官。

重达33.8千克，全身有28个自由度，无并联结构。不仅能走路、奔跑、旋转、跳舞，还会举重、踩滑板车、玩平衡车、骑自行车等，运控算法有全面突破，通过结合深度强化学习和模仿算法学习实现了高难度动作。

搭载基于VLM的多模态交互大模型“硅光动语”，可实现毫秒级交互反应，能通过人类面部表情和语音语调判断情感状态并回应，还集成动作模态，有呼吸韵律、会“暗中观察”等，有更多情绪表达能力。

支持柔性阻抗控制，可装配灵巧手等末端，具备精细操作能力，如展示了收纳和“缝葡萄”的技能。

3月10日，智元机器人还曾官微宣布发布首个通用具身基座大模型Genie Operator -1（GO -1）。从性能来看，GO -1相比已有模型成功率大幅领先，平均成功率提高了32%。

智元机器人表示，GO -1大模型将加速具身智能的普及，机器人将从依赖特定任务的工具，向着具备通用智能的自主体发展。

来源：阿峰故事会