摘要：3月10日上午，智元机器人正式发布首个通用具身基座大模型——智元启元大模型GO-1。不到一天的时间，公司联合创始人兼CTO彭志辉（稚晖君）在其个人微博又发布了人形机器人灵犀X2。
3月10日上午，智元机器人正式发布首个通用具身基座大模型——智元启元大模型GO-1。不到一天的时间，公司联合创始人兼CTO彭志辉（稚晖君）在其个人微博又发布了人形机器人灵犀X2。
公开资料显示，智元机器人2023年2月创立，总部位于上海张江科学城。公司致力于以AI+机器人的融合创新，打造世界级领先的具身智能机器人产品及应用生态的创新企业，曾入选福布斯2023上半年全球新晋独角兽名单。
01
“好东西”面世！
首个通用具身基座大模型落地
在Go-1发布的前一个周末，彭志辉（稚晖君）的一条微博就已经吊足了整个市场的胃口。
3月7日，智元机器人联合创始人彭志辉在微博预告 “下周智元机器人有好东西发布”，引发广泛关注，微博阅读数超10万，视频累计播放量超1050万。
现如今，“好东西”正式面世。2024年底，智元推出了AgiBot World，包含超过100万条轨迹、涵盖217个任务、涉及五大场景的大规模高质量真机数据集。基于AgiBot World，智元正式发布智元通用具身基座大模型Genie Operator-1（GO-1）。
据智元机器人官微介绍，智元启元大模型开创性地提出了Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）架构，该架构由VLM（多模态大模型）+MoE（混合专家）组成，其中VLM借助海量互联网图文数据获得通用场景感知和语言理解能力，MoE中的Latent Planner（隐式规划器）借助大量跨本体和人类操作视频数据获得通用的动作理解能力，MoE中的Action Expert（动作专家）借助百万真机数据获得精细的动作执行能力。三者环环相扣，实现了可以利用人类视频学习，完成小样本快速泛化，降低了具身智能门槛，并成功部署到智元多款机器人本体。
GO-1大模型可以结合互联网视频和真实人类示范进行学习，增强模型对人类行为的理解，更好地为人类服务。还具有强大的泛化能力，能够在极少数据甚至零样本下泛化到新场景、新任务，降低了具身模型的使用门槛。
举例来说，用户给出指令告诉机器人要做的事情，比如“挂衣服”，模型就可以根据看到的画面，理解这句话对应的任务要求。然后，模型根据之前训练时看过的挂衣服流程，设想这个过程应该包括哪些操作步骤，最后执行这一连串的步骤，完成整个任务的操作。
在更深层的技术层面，GO-1大模型具备了通用的场景感知和理解能力。在构建和训练阶段，该大模型学习了互联网的大规模纯文本和图文数据，因此能够理解“挂衣服”在此情此景下的含义和要求；学习过人类操作视频和其他机器人的各种操作视频，所以能知道挂衣服这件事通常包括哪些环节；学习过仿真的不同衣服、不同衣柜、不同房间，模拟过挂衣服的操作，所以能理解环节中对应的物体和环境，并打通整个任务过程；最后，因为学习过真机的示教数据，所以机器人能完成整个任务的操作。
就在GO-1发布后不到一天时间，彭志辉在其个人微博又发布了人形机器人灵犀X2。据了解，灵犀X2在硬件配置上采用了多项先进技术，包括小脑控制器Xyber-Edge、域控制器Xyber-DCU以及智能电源管理系统Xyber-BMS。这款机器人全身拥有28个自由度，且未使用任何并联结构，为其提供了极高的灵活性和动作精准度。
在运动智能方面，灵犀X2配备了基于Diffusion的生成式动作引擎，能够实现复杂的动作生成。视频展示了它不仅能够流畅地行走、跑步、跳舞，更令人惊讶的是，它还具备骑自行车等高级平衡技能，这在双足人形机器人领域实属罕见。
这种高度的运动控制能力使其在复杂环境中表现出色，为未来机器人在多样化场景中的应用奠定了基础。
02
两年八轮融资
牵手上海国资完成新合作
目前，国内机器人领域普遍面临落地商用的难题，具身智能仍面临不少困境：如泛化性差；不同本体的数据无法共用，数据成本高；模型无法持续进化等。锚定阻碍产业发展的“堵点”，智元机器人虽成立不足两年，但持续攻关人形机器人核心软硬件，并实现了通用具身机器人累计下线1000台。
去年9月，智元机器人启用了行业首个数据采集厂。每天都有100台机器人在这里训练，产生上万条的数据。数采厂源源不断为机器人学习提供数据养料，这也为智元机器人的应用拓展了更多场景。目前，智元机器人位于上海自贸区临港新片区的智元机器人制造工厂已于2024年10月投产，还计划在张江建设年产能在1万台左右的人形机器人二期工厂。
智元机器人在技术上的领先，使其在成立之初就备受资本追捧。企查查数据显示，公司成立以来，总共完成了8轮融资，披露金额规模超105亿。投资方包含了高瓴创投、经纬创投、比亚迪、沃赋创投、红杉中国、中科创星等等一系列赫赫有名的投资机构。
最新消息显示，上海国有资本投资有限公司3月10日与上海智元新创技术有限公司签署战略合作协议，双方将围绕金融赋能、产研协同、场景落地、生态构建等方面展开深度合作，共同推动具身智能的技术突破和规模化应用，助力上海打造全球领先的智能机器人产业集群。
根据协议，两家企业将积极开展战略投资及基金业务合作，聚焦人形机器人上下游产业链、具身智能关键技术等领域，以资本赋能具身智能上下游产业及关键技术。同时，双方将发挥各自的资源优势，协同构建“产业链+应用场景”生态体系，拓展技术应用场景，推动投资生态内的产、学、研深度合作，探索打造高水平创新联合体。
03
上海VS杭州
机器人布局的异与同
2025年，被业界视为具身智能机器人商业化应用的元年，从市场反馈来看情况确实如此。春节期间宇树科技营造的热度还未完全散去，现在来自上海张江的智元机器人就放出了大招。
公开资料显示，宇树科技在浙江杭州，另一边智元机器人则坐落于上海张江。因此，上海和杭州对于机器人赛道的布局究竟有何异同一直是市场津津乐道的话题。
首先来看浙江杭州。技术层面上，有专家此前表示，宇树科技等企业掌握了机器人的运动控制、平衡控制、感知等核心技术，成为区域内技术创新的重要力量。与上海、苏州等城市相比，杭州在机器人企业数量、产业配套完整性等方面具有自身优势。杭州在人形机器人产业生态和应用场景方面都较为突出，尤其是技术创新方面走在长三角地区前列。比如，机器狗对于平衡控制、复杂地形适应的技术成果可为人形机器人的稳定行走、复杂环境作业等提供技术支撑。
另外，不久前的3月5日，浙江杭州智能机器人产业园在杭州市上城区开园。该园区重点面向机器人软件系统、零部件生产、整机制造等产业链上下游提供配套服务，旨在集成创新资源，促进科技成果转化、开放协同发展。
目前，杭州智能机器人产业园已累计入驻12家机器人产业链企业，涵盖人机交互、通信网络技术、应用场景解决方案、多模态感知等多个关键领域和技术方向。
在政策端，杭州在更早期就对机器人赛道有过政策扶持。2017年，浙江就印发《浙江省“机器人+”行动计划》，是全国首个提出“机器人+”政策的省份。2024年4月8日，杭州市经济和信息化局发布《杭州市促进智能机器人产业高质量发展的实施意见》。
杭州则是推动机器人产业化的领先城市。目前，杭州拥有机器人相关企业200余家，2023年机器人工业产值达150亿元，聚集起10家专精特新“小巨人”，分布在机器人零部件生产、整机制造、系统集成等产业环节。
再来看上海。整体上，上海人工智能产业规模持续扩大，已初步形成西有徐汇模速空间、东有浦东模力社区的发展格局。在人形机器人领域，上海建立了人形机器人共创平台，全国首个国家地方共建人形机器人创新中心揭牌。该中心在上海张江牵头建设了人形机器人具身智能训练场，首期部署超过100台异构人形机器人，是全国首个异构人形机器人训练场。
目前人形机器人主阵地张江集聚了产业链上企业73家，覆盖多个关键环节，逐步形成浦东人形机器人产业链集聚发展生态圈。除了智元机器人，上海同样还有很多诸如沐曦集成、燧原科技、华院计算、绿的谐波、钧舵机器人等人形机器人产业链上下游企业备受关注。
傅利叶GRx系列人形机器人去年已交付了100台；人形机器人（上海）有限公司已开源全球首台全尺寸人形机器人公版机“青龙”，并发布首个开源百万真机数据集；全国首个异构人形机器人训练场已在浦东启用。
作为浦东推动机器人产业高质量发展的主战场之一，张江机器人谷已经集聚了人形机器人相关产业链企业超30家。此外，ABB机器人赋能中心、上海机器人产业技术研究院创新中心、仿生机器人实验室、国创工业软件研究院等一批功能创新平台，也纷纷入驻张江机器人谷。
去年7月5日，在2024世界人工智能大会的浦东新区人工智能产业生态推介会上，浦东张江“模力社区”正式启用。作为浦东新区人工智能产业生态的重要组成部分，“模力社区”为人工智能领域的创新团队和企业提供更加便捷的交流合作平台，推动产学研用深度融合，加速形成大模型创新生态。
在政策端，比杭州更早，上海早在2014年起便出台专项政策推动机器人产业集聚，2023年进一步强化产业链协同与场景开放。
市场分析指出，在人形机器人领域，上海的优势在于产业链的完整性与制造基础，目前上海已形成从上游核心零部件（伺服电机、减速器、传感器等）到中游本体制造、下游系统集成与行业应用的完整产业链，聚集了发那科、ABB等国际巨头，以及智元机器人、傅利叶智能等本土创新企业。另外，上海计划2025年建成“人形机器人超级工厂”，目标年产10万台，体现规模化制造能力。
上海的核心优势在于全产业链布局、科研生态、国际化资源及政策成熟度，而杭州则以企业创新活力与商业化速度见长。未来，上海或进一步巩固其在高端制造与标准制定中的引领地位，而杭州则可能聚焦细分赛道突破。总体上，上海和杭州在人形机器人领域的发展各有优势，也各有自己的招牌企业，未来双方的布局值得期待。
来源：张通社
