摘要：这些库可能同时被多个项目使用，版本管理混乱到让人头秃！不可能每修改一个公共模块都到各个项目主工程都修改提交一遍。
大家好，我是杂烩君。
嵌入式开发中，我们经常遇到这样的场景：
主工程（比如 STM32CubeMX 生成的代码）需要集成 FreeRTOS、lwIP 等第三方库或是公司里自己开发的一些基础组件或者公共模块。
这些库可能同时被多个项目使用，版本管理混乱到让人头秃！不可能每修改一个公共模块都到各个项目主工程都修改提交一遍。
这时候 Git Submodule 就像神器一样出现了：
# 主项目中添加FreeRTOSgit submodule add https://github.com/FreeRTOS/FreeRTOS.git components/FreeRTOS操作后会自动生成.gitmodules配置文件，子模块默认指向最新版：
这时候主仓已经记录了子模块的commit，已经产生了关联：
如果拉取远端代码，发现主仓子仓不对齐，子仓已经领先提交，主仓还未合入，为了不影响到自己本地开发，可以：
git submodule update --init --recursive强制对齐到主仓记录的子仓的提交。
# 添加lwIP作为FreeRTOS的子模块git submodule add https://github.com/lwIP/lwIP.git components/FreeRTOS/lwIP# 递归更新所有子模块git submodule update --init --recursive以上就是本次的分享，如果觉得文章有用，麻烦帮忙转发！
来源：嵌入式大杂烩