摘要：概要：面对机器人建模与训练平台的门槛高及费用高昂的问题，越擎科技利用自身在机器人软件的行业技术优势，基于国产三维几何内核，发布机器人建模模块，扩展URDF接口，打通ROS机器人的仿真分析。
概要：面对机器人建模与训练平台的门槛高及费用高昂的问题，越擎科技利用自身在机器人软件的行业技术优势，基于国产三维几何内核，发布机器人建模模块，扩展URDF接口，打通ROS机器人的仿真分析。
面对机器人建模与训练平台的门槛高及费用高昂的问题，越擎科技利用自身在机器人软件的行业技术优势，基于国产三维几何内核中望3D平台，发布iRobotCAM机器人建模模块。
利用iRobotCAM的建模能力与自研的物理引擎的能力，iRobotCAM可以快速的创建与管理机器人模型并进行物理仿真；利用扩展的URDF导入与导出接口，iRobotCAM进一步打通与ROS机器人的对接，用户可以打通机器人建模与机器人仿真，更有效的训练机器人的物理模型。下面以最简单的工业机器人为例，进一步阐述如何利用iRobotCAM实现机器人建模与训练模型：
1 数字化三维场景建模
1) 利用三维建模功能，iRobotCAM可以建立复杂的三维模型，完成数字化场景的建模；支持导入iges, STEP, Solidworks, Creo, NX, Catia, Inventor, Parasolid等三维格式，以便重复利用现有的三维模型，提高机器人数字化场景的搭建效率。
2) 机电设计与机器人库传感器数据环境的建立：支持包括西门子，三菱，汇川等品牌的PLC信号系统，同时支持自定义更多信号接入设备机器人库的建立：针对工业机器人，可以利用内嵌的包括ABB, Kuka, 安川，发那科，埃斯顿，广州数控，华中数控，越疆，遨博，图灵数十种品牌的机器人库来建立机器人仿真模型，或通过机器人自定义功能，建立自有的机器人库。针对人形或轮式机器人，可以根据需要建立相应的部件的详细关节信息，实现整体的关节定义，碰撞检测等，形成完善人形或轮式特定机器人库。
2 机器人训练
1) 机器人轨迹规划模型的建立：支持多机器IO通信模拟仿真，支持多机器人同步，机器人多轴联动规划;
2) 机器人训练的物理模型的训练：支持利用自有的物理引擎做物理特性的仿真，包括避障需求，碰撞分析等数据模型，同时支持扩展第三方接口，以支持特定场景的机器人的训练算法。
3 与ROS机器人的数据对接，实现联合调试
1) 利用iRobotCAM完成的机器人优化模型，可以导出URDF以便于进一步在ROS机器人仿真与执行
2) 利用URDF的导入功能，可以将机器人基础模型导入iRobotCAM, 在iRobotCAM上对于机器人数据环境进一步修改并训练，满足机器人的数据模型的设计目标。
关于南京越擎信息科技有限公司
越擎科技致力于打造开放的iRobotCAM机器人建模与编程平台，是集产线机电概念设计，机器人建模与加工，虚拟调试等一体的数字化解决方案.
iRobotCAM网站： www.iRobotCAM.com，联络邮件: cooperation@iRobotCAM.com
来源：零售有料爆
