摘要：激光雷达（LiDAR）是一种光探测与测距技术，通过发射激光束并测量其与目标物体相互作用后返回的时间差或相位差来确定距离，同时结合水平旋转扫描或相控扫描等技术获取物体角度和高度信息，从而构建出点云位置数据并实现3D建模，以实现对环境的实时感知，为自动驾驶等应用提

下游应用场景的不断拓展，为激光雷达发展提供更广阔的市场空间

1、激光雷达行业概述

激光雷达（LiDAR）是一种光探测与测距技术，通过发射激光束并测量其与目标物体相互作用后返回的时间差或相位差来确定距离，同时结合水平旋转扫描或相控扫描等技术获取物体角度和高度信息，从而构建出点云位置数据并实现3D建模，以实现对环境的实时感知，为自动驾驶等应用提供关键数据支持。

激光雷达按扫描方式分为机械式、混合固态和纯固态。机械式虽早期用于自动驾驶，但制造复杂、可靠性差且难以量产；混合固态用“微动”器件替代宏观机械扫描，降低成本、提高可靠性，包含MEMS振镜、转镜式、棱镜激光雷达；纯固态无机械运动部件，具备成本低、可靠性高、体积小的优势，主要有OPA光学相控阵和Flash闪光激光雷达。

激光雷达按扫描方式分类

资料来源：普华有策

按线束分类，线数影响激光雷达性能，线数越高性能越强，当下已迈入千线时代，像速腾聚创EM4和禾赛科技AT1440。按测距原理分，主要有ToF和FMCW。ToF技术成熟、应用广泛，不过存在受干扰和信号饱和问题；FMCW能测速度、抗干扰能力强，但技术成熟度低、成本高。

2、激光雷达的市场格局

全球车载激光雷达市场中，禾赛科技、速腾聚创在营收方面排名前列。2023年全球车载激光雷达格局按营收统计，禾赛科技、速腾聚创合计占比58%；全球车载ADAS激光雷达格局按营收统计，二者合计占比52%。国内市场同样呈现集中趋势，2023年国内激光雷达交付量方面，速腾聚创、禾赛科技、图达通、华为排名前四，合计占有95%的市场份额；2024年这四家企业合计占有100%市场份额。

2023年全球ADAS激光雷达市场格局

资料来源：普华有策

国内ADAS激光雷达市场格局（2023）

资料来源：普华有策

根据资料统计，2021年国内车用激光雷达交付量仅为0.8万台，2022年交付13万台，2023年达到57万台，2024年交付超150万台，交付137万辆车，同比+212%，前装搭载率升至6%，12月单月交付量首次突破20万台大关，呈现出爆发式增长态势。

随着城市NOA（导航辅助驾驶）功能的普及以及L3级自动驾驶技术的发展，激光雷达在汽车领域的应用需求不断增加。预计到2025年，国内车用激光雷达市场规模有望达105亿元。

3、激光雷达行业产业链分析

激光雷达产业链包括上游光学部件、中游激光雷达模组和下游应用领域。上游主要涉及激光器、接收器等部件的生产；中游为激光雷达产品制造，包括车规级激光雷达、工业激光雷达、测距激光雷达；下游应用于汽车、机器人、消费类、工业和物流、智慧交通与安防等多个领域。

激光雷达行业产业链情况

资料来源：普华有策

4、激光雷达行业下游分析

（1）机器人

在人形机器人的应用场景中，激光雷达发挥着不可或缺的作用。借助激光雷达，人形机器人能够实时采集高精度的空间数据，完成全景扫描。这不仅使其在舞蹈过程中可以精准走位，与舞者配合得天衣无缝，还能让机器人精确地做出转手绢这类复杂动作，这些都离不开激光雷达精准的定位和强大的环境感知能力。

而机器狗在多个领域也因激光雷达而展现出独特价值。在电力巡检方面，机器狗凭借激光雷达技术，能够替代人工执行高风险的巡检任务，极大地提升了运维效率，保障了人员安全。在消防救援场景里，机器狗可以借助激光雷达，携带救援物资深入危险区域，为救援工作提供有力的支持。除此之外，机器狗在教育、农业、工业等领域也大显身手。激光雷达赋予机器狗超广角感知能力，拥有超低盲区，最小探测距离甚至低至0.05m，助力机器狗实现全地形感知，从而更好地在各个领域发挥功能。

（2）汽车领域

汽车领域是激光雷达重要应用场景。在自动驾驶中，激光雷达可提供高精度环境感知，帮助车辆识别道路、行人、障碍物等，提升驾驶安全性和智能化水平。从辅助驾驶到自动驾驶，激光雷达需求随自动驾驶级别提升而增加，如L3及以上级别自动驾驶单车用量上升，市场规模持续扩大。

（3）工业和物流领域

在无人配送车、无人清扫车、自动导向车（AGV）及物料监视等方面均有应用。无人配送车借助激光雷达实现精准感知和路径规划，提高末端配送效率，缓解物流人力短缺；无人清扫车利用激光雷达实现对周围环境的全面监测，解决环卫行业用工难题；AGV小车通过激光雷达辅助导航，实现物料自动搬运；激光雷达还可用于仓储物流中的物料监视，提高物流管理效率。

（4）智慧交通与安防领域

市政方面，路测安装激光雷达可优化交通信号管理、改善交通流量、提升行人安全，高速收费站口利用其进行车辆检测和劝返。工厂中，激光雷达助力汽车生产车间车辆自动调度。测绘与地理信息系统（GIS）领域，激光雷达用于地形测绘、城市建模和数据采集。安防领域，激光雷达辅助监控火车月台、地铁上车点等区域，防止意外事故发生，保障公共安全

5、激光雷达行业趋势展望

激光雷达行业趋势

资料来源：普华有策

6、激光雷达行业内主要企业

激光雷达行业发展迅速，竞争激烈，主要企业在技术、市场和产品方面各有优势。这些企业推动着行业技术创新、市场拓展和产业升级。行业内主要企业有速腾聚创、禾赛科技、华为、图达通、镭神智能、万集科技等。

行业内主要企业

资料来源：普华有策

《2025-2031年激光雷达行业细分市场分析投资前景专项报告》涵盖行业全球及中国发展概况、供需数据、市场规模，产业政策/规划、相关技术、竞争格局、上游原料情况、下游主要应用市场需求规模及前景、区域结构、市场集中度、重点企业/玩家，企业占有率、行业特征、驱动因素、市场前景预测，投资策略、主要壁垒构成、相关风险等内容。同时北京普华有策信息咨询有限公司还提供市场专项调研项目、产业研究报告、产业链咨询、项目可行性研究报告、专精特新小巨人认证、市场占有率报告、十五五规划、项目后评价报告、BP商业计划书、产业图谱、产业规划、蓝白皮书、国家级制造业单项冠军企业认证、IPO募投可研、IPO工作底稿咨询等服务。（PHPOLICY:GYF）

目录

第一章 宏观经济环境分析

第一节 全球宏观经济分析

一、2024年全球宏观经济运行概况

二、2025年全球宏观经济趋势预测

第二节 中国宏观经济环境分析

一、2020-2024年中国宏观经济运行概况

二、2025年中国宏观经济趋势预测

第三节 激光雷达行业社会环境分析

第四节 激光雷达行业政治法律环境分析

一、行业管理体制分析

二、行业相关发展规划

三、主要产业政策解读

第五节 激光雷达行业技术环境分析

一、技术发展水平分析

二、技术革新趋势分析

第二章 国际激光雷达行业发展分析

第一节 国际激光雷达行业发展现状分析

一、国际激光雷达行业发展概况

二、主要国家激光雷达行业的经济效益分析

三、2025-2031年国际激光雷达行业的发展趋势分析

第二节 主要国家及地区激光雷达行业发展状况及经验借鉴

一、美国激光雷达行业发展分析

1、2020-2024年行业规模情况

2、2025-2031年行业前景展望

二、欧洲激光雷达行业发展分析

1、2020-2024年行业规模情况

2、2025-2031年行业前景展望

三、日韩激光雷达行业发展分析

1、2020-2024年行业规模情况

2、2025-2031年行业前景展望

四、2020-2024年其他国家及地区激光雷达行业发展分析

五、国外激光雷达行业发展经验总结

第三章 2020-2024年中国激光雷达市场供需分析

第一节 2020-2024年激光雷达产能分析

一、2020-2024年中国激光雷达产能及增长率

二、2025-2031年中国激光雷达产能预测

三、2020-2024年中国激光雷达产能利用率分析

第二节 2020-2024年激光雷达产量分析

一、2020-2024年中国激光雷达产量及增长率

二、2025-2031年中国激光雷达产量预测

第三节 2020-2024年激光雷达市场需求分析

一、2020-2024年中国激光雷达市场需求量及增长率

二、2025-2031年中国激光雷达市场需求量预测

第四节 中国激光雷达行业细分产品结构分析

第四章 中国激光雷达产业链结构分析

第一节 中国激光雷达产业链结构

一、产业链概况

二、特征

第二节 中国激光雷达产业链演进趋势

一、产业链生命周期分析

二、产业链价值流动分析

三、演进路径与趋势

第三节 中国激光雷达产业链竞争分析

第五章 2020-2024年激光雷达行业产业链分析

第一节 2020-2024年激光雷达行业上游运行分析

一、行业上游介绍

1、激光器

2、模拟芯片

3、电子器件

二、行业上游发展状况分析

三、行业上游对激光雷达行业影响力分析

第二节 2020-2024年激光雷达行业下游运行分析

一、行业下游介绍

二、行业下游需求占比

三、行业下游发展状况分析

1、机器人用激光雷达市场分析

（1）行业发展现状

（2）需求规模

（3）需求前景预测

2、汽车领域用激光雷达市场分析

（1）行业发展现状

（2）需求规模

（3）需求前景预测

3、智慧交通与安防领域用激光雷达市场分析

（1）行业发展现状

（2）需求规模

（3）需求前景预测

第六章 中国激光雷达行业区域市场分析

第一节 华北地区激光雷达行业分析

一、2020-2024年行业发展现状分析

二、2020-2024年市场规模情况分析

三、2020-2024年市场需求情况分析

四、2025-2031年行业发展前景预测

第二节 东北地区激光雷达行业分析

一、2020-2024年行业发展现状分析

二、2020-2024年市场规模情况分析

三、2020-2024年市场需求情况分析

四、2025-2031年行业发展前景预测

第三节 华东地区激光雷达行业分析

一、2020-2024年行业发展现状分析

二、2020-2024年市场规模情况分析

三、2020-2024年市场需求情况分析

四、2025-2031年行业发展前景预测

第四节 华南地区激光雷达行业分析

一、2020-2024年行业发展现状分析

二、2020-2024年市场规模情况分析

三、2020-2024年市场需求情况分析

四、2025-2031年行业发展前景预测

第五节 华中地区激光雷达行业分析

一、2020-2024年行业发展现状分析

二、2020-2024年市场规模情况分析

三、2020-2024年市场需求情况分析

四、2025-2031年行业发展前景预测

第六节 西南地区激光雷达行业分析

一、2020-2024年行业发展现状分析

二、2020-2024年市场规模情况分析

三、2020-2024年市场需求情况分析

四、2025-2031年行业发展前景预测

第七节 西北地区激光雷达行业分析

一、2020-2024年行业发展现状分析

二、2020-2024年市场规模情况分析

三、2020-2024年市场需求情况分析

四、2025-2031年行业发展前景预测

第七章 中国激光雷达行业市场经营情况分析

第一节 2020-2024年行业市场规模分析

第二节 2020-2024年行业基本特点分析

第三节 2020-2024年行业销售收入分析（包含销售模式及销售渠道）

第四节 2020-2024年行业区域结构分析

第八章中国激光雷达产品价格分析

第一节 2020-2024年中国激光雷达历年价格

第二节 中国激光雷达当前市场价格

一、产品当前价格分析

二、产品未来价格预测

第三节 中国激光雷达价格影响因素分析

第四节 2025-2031年激光雷达行业未来价格走势预测

第九章 激光雷达行业竞争格局分析

第一节 激光雷达行业集中度分析

一、市场集中度分析

二、区域集中度分析

第二节 激光雷达行业竞争格局分析

一、行业竞争分析

二、与国际产品竞争分析

三、行业竞争格局展望

第十章 普华.有策对行业重点企业经营状况分析

第一节 A公司

一、企业基本情况

二、企业主要业务概况及激光雷达产品介绍

三、企业核心竞争力分析

四、企业经营情况分析

第二节 B公司

一、企业基本情况

二、企业主要业务概况及激光雷达产品介绍

三、企业核心竞争力分析

四、企业经营情况分析

第三节 C公司

一、企业基本情况

二、企业主要业务概况及激光雷达产品介绍

三、企业核心竞争力分析

四、企业经营情况分析

第四节 D公司

一、企业基本情况

二、企业主要业务概况及激光雷达产品介绍

三、企业核心竞争力分析

四、企业经营情况分析

第五节 E公司

一、企业基本情况

二、企业主要业务概况及激光雷达产品介绍

三、企业核心竞争力分析

四、企业经营情况分析

第十一章 激光雷达行业投资价值评估

第一节 2020-2024年激光雷达行业产销分析

第二节 2020-2024年激光雷达行业成长性分析

第三节 2020-2024年激光雷达行业盈利能力分析

一、主营业务利润率分析

二、总资产收益率分析

第四节 2020-2024年激光雷达行业偿债能力分析

一、短期偿债能力分析

二、长期偿债能力分析

第十二章PHPOLICY对2025-2031年中国激光雷达行业发展预测分析

第一节 2025-2031年中国激光雷达发展环境预测

第二节 2025-2031年我国激光雷达行业产值预测

第三节 2025-2031年我国激光雷达行业销售收入预测

第四节 2025-2031年我国激光雷达行业总资产预测

第五节2025-2031年我国激光雷达行业市场规模预测

第六节 2025-2031年中国激光雷达市场形势分析

一、2025-2031年中国激光雷达生产形势分析预测

二、影响行业发展因素分析

1、有利因素

2、不利因素

第七节 2025-2031年中国激光雷达市场趋势分析

第十三章 2025-2031年激光雷达行业投资机会与风险

第一节激光雷达行业投资机会

一、产业链投资机会

二、细分市场投资机会

三、重点区域投资机会

第二节激光雷达行业主要壁垒构成

一、技术壁垒

二、资金壁垒

三、人才壁垒

四、其他壁垒

第三节激光雷达行业投资风险及防范

一、政策风险及防范

二、技术风险及防范

三、供求风险及防范

四、宏观经济波动风险及防范

五、关联产业风险及防范

六、产品结构风险及防范

第十四章 普华有策对激光雷达行业研究结论及投资建议

来源：普华有策