摘要：2025年3月20日，海尔智家旗下海尔兄弟机器人科技（青岛）有限公司（以下简称“海尔家庭机器人”）与北京星动纪元科技有限公司（以下简称“星动纪元”）在上海举行了战略签约仪式。海尔集团副总裁、海尔智家研发平台总经理舒海，海尔智家副总裁、海尔家庭机器人产业总经理丁

机器人大讲堂获悉，2025年3月20日，海尔智家旗下海尔兄弟机器人科技（青岛）有限公司（以下简称“海尔家庭机器人”）与北京星动纪元科技有限公司（以下简称“星动纪元”）在上海举行了战略签约仪式。海尔集团副总裁、海尔智家研发平台总经理舒海，海尔智家副总裁、海尔家庭机器人产业总经理丁来国，星动纪元创始人陈建宇等共同出席战略合作签约仪式。

此前，机器人大讲堂就注意到，星动纪元星动STAR1已经入职海尔机器人成为网红新员工，还担任了丁总的机器人小秘书，因此猜测两家可能未来会有更深入的合作。

果不其然，相关人士透露，本次合作后，双方将携手打造并推出基于智慧家庭场景的服务机器人，推动家庭服务机器人行业迈向新台阶，加速AI智慧家庭生态创新发展。

从官方放出来的海报来看，这款合作打造的家庭机器人外观高度拟人，身体曲线纤细柔和，身材更为“苗条”，有着明显的“小蛮腰”，而头部独特的“眼罩”，使其更加具有未来科技感。

这种基于高度拟人这个第一性原理打造的机器人，更加符合人类社会的审美，也更容易融入家庭场景。

此前，Figure、Telsa等机器人公司都在尝试打造一款更加仿人的人形机器人，但是能在机器人腰部做出革新的企业，星动纪元可以说是第一家。

由于定位是家庭服务机器人，这款机器人除了有着手臂之外，机器人大讲堂从图中机器人的手臂长度以及腰部连接的类似髋关节结构来猜测，或许这款机器人的长手臂末端也将搭载星动纪元的五指仿生灵巧手星动XHAND1，下肢将采取双足设计，使其更具功能性与灵活性。

如果真是如此，那么该机器人也将是市场上唯一有手且具备灵活的操作能力的服务机器人。

当然，无论这款机器人会以轮式还是双足，或者其它融合形态登场，又具有什么样的功能，这次的合作创新成果都非常值得业界关注与期待！欢迎大家在评论区先行留言讨论。

就合作双方情况来看，机器人大讲堂还注意到，此次合作的确是基于在各自领域的深厚积累和独特优势而达成，标志着AI智慧家庭与服务机器人的深度融合。

因为人形机器人进入家庭的难点在于家庭环境复杂多变，机器人需要需要较多的场景数据积累，并能与各类设备打通。同时机器人本体还需要具备极强的适应性和灵活性，这不仅仅包括移动灵活性，更包括手部的灵巧操作能力，从而具备对于工具的使用能力。

合作方之一的海尔家庭机器人，优势在于场景和数据。海尔家庭机器人就有着深厚的家庭端场景应用研发积累及技术基因，在人工智能和机器人方面长期战略布局，致力于在无人家务方向上补齐家庭服务机器人的最后一块拼图。

海尔家庭机器人作为海尔积极布局机器人领域的载体，一直加速布局家庭服务机器人研发，推进“无人家务”时代的到来。其成立以来始终坚持AI科技普惠，围绕具体的、有价值的家庭用户刚需场景开发，例如帮助用户完成从衣物负载转移到叠衣、物品取放收纳等泛家庭场景任务，同时加速AI科技迭代。

在家庭场景中，机器人能利用海尔智家智慧大脑及UHome大模型，实现多模态感知、交互融合，构建起智慧家庭和服务机器人一体的大脑。

在此基础上，依托全国数千家三翼鸟门店的基础，海尔还能构建家庭机器人的分布式数据采集训练场，不断的对机器人进行训练，让本体更灵活、让大脑更聪明。

而星动纪元则在人形机器人与具身智能领域展现出强大的技术创新能力，产品与解决方案能够应用于各类服务场景。

星动纪元是国内唯一技术路线对标Figure的具身智能企业，由清华大学交叉信息研究院孵化，也是唯一一家清华大学占股的人形机器人企业。其创始人陈建宇是清华大学助理教授、博士生导师，团队与资源能力强劲。

星动纪元硬件实力在业内领先，其最新推出的产品级通用人形机器人星动STAR1具备卓越运动性能，打破了电驱人形机器人奔跑速度的世界纪录。除了人形机器人本体，星动纪元在机器人灵巧手领域也有卓越成绩。例如星动XHAND1这个全直驱灵巧手，共有12个全主动自由度，最大负载25Kg，最大握力80N，能实现多手指间的灵活协同动作，如拇指各小指的精准对指、拧瓶盖等复杂动作。星动纪元目前还已为国内、外头部企业供应五指灵巧手。

更值得一提的是，星动纪元打造了“端到端原生机器人大模型ERA-42”和“为AI定义的全新硬件平台”，聚焦研发高性能的通用具身智能体，ERA-42的发布时间甚至早于Figure公司推出的视觉-语言-动作（VLA）大模型HeHelix，更进一步融合了世界模型和强化学习，执行任务的通用性和泛化性大幅提升，在家庭的机器人借此能够更快、更好学会家电用品的操作，并与人实现优质协同交互体验。

机器人大讲堂此前报道，协同星动纪元的端到端原生机器人大模型ERA-42这个世界范围内首个真正的五指灵巧手具身大模型，星动XHAND1学会了使用不同工具，可以完成100多种复杂灵巧的操作任务，并且持续在同一个模型下学习新的技能。例如，用筷子夹饺子、拿起桌上螺钉钻钻紧螺钉、用锤子敲打钉子、将水杯扶正后再往水杯中倒水等任务，开启了具身大模型的通用灵巧操作时代。

这意味着借助自研的仿人五指灵巧手星动XHAND系列，星动纪元未来能够赋予家庭人形机器人执行精细化灵巧操作的能力，为进入家庭服务场景打下了坚实的技术研发和产品基础。

因此，如果在家庭场景里这款合作的家庭服务机器人搭载了星动XHAND系列灵巧手，未来将能够完成清洁打扫、收纳整理、烹饪等工作，并在服务场景有更多应用可能性。

机器人大讲堂认为，此次双方战略合作，还将为服务机器人快速进入家庭开辟新的空间。

据相关人士透露，在家庭服务机器人领域，双方将共同打造服务机器人及AI应用场景、智慧家庭机器人等标准化方案，共建机器人进入家庭的智慧场景和数采训练场，共同研发适用于家庭场景的服务机器人产品。

同时，双方合作打造的家庭服务机器人将具备智能家庭综合管理、收纳整理、家务辅助等功能，全方位减少用户的各类家务劳动，打造无人家务的智慧家庭新生活。双方还将通过技术共享和联合创新，持续提升家庭服务机器人的智能化水平和用户体验，使其更好地满足现代家庭的多样化需求。

在智慧家庭生态构建方面，海尔智家的智慧家庭解决方案与星动纪元的机器人技术相结合，将为用户带来更加智能化、便捷化的家庭生活体验。

由于家庭环境大多设备都是一个生态整体，统一生态内的设备大多可使用相同协议，用户通过单一入口即可控制全屋设备。未来家庭服务机器人如果能够与智慧家庭的智能家居设备无缝连接，将实现更加高效的家居、家务一体化管理。

机器人大讲堂畅想未来通过接入智能家居生态（如灯光、安防、温控系统），机器人就能协同智能家电触发场景化服务。例如在“早安模式”下，家庭服务机器人可随闹钟进门，为主人端来咖啡并递送拖鞋。又例如家庭服务机器人检测到用户离家后，自动启动清洁模式，协同智能家电共同清理房间。

机器人大讲堂还了解到，双方还将持续推进服务机器人及人工智能在家庭服务应用、智慧家电、智能家居等方面的方案整合，形成整体解决方案，共同推动家庭服务机器人的研发、推广与应用，为用户创造更加美好的智慧生活体验。

未来，随着合作的不断深入和技术的持续创新，有望在服务机器人进入智慧家庭的过程中树立新的标杆，引领行业迈向新的台阶。

机器人大讲堂长期关注的星动纪元这家公司，于2023年8月成立，致力于成为引领行业的原生通用具身智能体定义者，聚焦研发高性能的通用具身智能体，星动纪元在两年时间内完成了人形机器人产品的六次产品迭代，研发实力业内居前。

星动纪元被业界熟知的是2024年6月，星动纪元小星MAX成为全球首个登上城的人形机器人“好汉”。

星动纪元最新推出的产品级通用人形机器人星动STAR1性能也已达到全球领先水平。

在2024年10月，星动STAR1曾完成了奔跑穿越河西走廊戈壁、草坪、石子路的挑战，在室外真实场景奔跑速度达到3.6m/s，打破了电驱人形机器人奔跑速度的世界纪录。

星动STAR1共有55个自由度，最高关节扭矩达400Nm，最高转速达25rad/s，具备卓越运动性能，能轻松在各种地形上自适应稳定行走和奔跑。

据悉，星动纪元公司的目标是让具身智能人形机器人服务千行百业、走进千家万户，真正服务于大众生活，其团队成员来自于清华大学、北京理工大学、哈尔滨工业大学、加州大学伯克利分校、新加坡国立大学等国内外知名院校以及世界500强企业，目前员工中研发人员人数占比超过80%。

目前，凭借持续行业领先技术和产品创新能力，星动纪元还成为具身智能领域首批获得国家高新技术企业认定的新星公司之一，并曾荣获得2024首届中国人形机器人产业大会“人形机器人智能革新奖”。

来源：机器人大讲堂