摘要:先讲讲它的机械结构设计这块儿呀。它单手可有12个主动自由度呢,你看哈,拇指和食指各有3个自由度,其他三根手指呢,各有2个自由度。有了这样的设计呀,它就能支持食指侧摆,拇指也能有大范围的活动,像咱们平时做的拇指和小指对指呀,还有拧瓶盖这样的动作,它都能完成呢,可
嘿,咱来说说星动纪元“星动star1”这款灵巧手有啥独特的技术创新哈。
先讲讲它的机械结构设计这块儿呀。它单手可有12个主动自由度呢,你看哈,拇指和食指各有3个自由度,其他三根手指呢,各有2个自由度。有了这样的设计呀,它就能支持食指侧摆,拇指也能有大范围的活动,像咱们平时做的拇指和小指对指呀,还有拧瓶盖这样的动作,它都能完成呢,可厉害了。而且呀,它这五个手指的结构都是一样的,这样生产和维护起来就简单多了,系统的可靠性也提高了不少呢。
再说说它的驱动方式吧,它用的是纯电驱的方式哦。每个自由度都对应着一个驱动源呢,也就是说能单独控制手指的每一个自由度,实现全自主的五指关节驱动呢。这对模仿学习、强化学习这些AI算法开发可有好处了,能提供充分的解耦控制呢。而且呀,它这关节还能反驱,抗冲击的能力可强了呢。
还有它的感知能力也不容小觑呀。每个手指都配备了高分辨率的触觉阵列传感器呢,靠着这个呀,它能感知到物体的边缘是啥样的,形状咋样,硬度、温度,还有那些很微小的压力变化,感知的精度能达到0.1n呢,跟外界环境交互起来可顺畅了,就比如说它能很温柔地跟人握手,还能轻轻捏起一次性水杯,还不会把水杯给捏扁了呢。
最后再看看它整体的性能吧。它单手最大握力能达到80n呢,厉害的是,它都可以举起25kg的哑铃哦。像咱们生活里的收纳呀,去撸撸猫,或者修剪修剪绿植这些精细动作,它都能完成,那动作流畅得呀,都快跟咱们人类差不多啦。而且呀,它还支持全面开放的底层控制接口,可扩展性和灵活性都特别强,要是有啥具体的需求,还能根据需求去定制、去优化呢。反正这“星动star1”的灵巧手,在技术创新方面那是相当有亮点呢。
来源:快乐的白云c