潜思精研、戒骄戒躁，他是孔祥宇！

摘要：初见孔祥宇，他正在阅读文献“Event-triggered sensor fault estimation of unreliable networked unmanned surface vehicle system with correlated nois

荣获2024年度“宝钢优秀学生奖”

他就是东北大学信息学院

2021级博士研究生孔祥宇

耀眼的科研成绩背后

是他日复一日的勤奋钻研

更是不畏艰难

跌倒后一次又一次地站起

初见孔祥宇，他正在阅读文献“Event-triggered sensor fault estimation of unreliable networked unmanned surface vehicle system with correlated noises”，桌面上摆着各色的水笔，“这篇文献提出的方法很具有创新性，所以迫不及待地想读一读。”看到我们来后，孔祥宇兴致勃勃地与我们谈起这篇文献的研究方法，分享起新方法对于解决复杂问题的重要性，“用新方法解决新问题，是科研人员追求的最高境界。”

在研究网络攻击检测、安全状态估计、分布式安全融合估计在轨道交通系统中的应用时，孔祥宇遇到了一个棘手的难题：如何提高传感器数据的准确性和稳定性，以保证实验结果的可靠性。起初，他尝试了很多已有的方法，但很可惜，效果都不理想。正当山穷水尽之时，他想起之前旁听数学系的报告，利用深度学习算法完成了研究项目。于是他决定改变思路，结合传统的数据校准技术和人工智能算法，尝试设计出了一种新型的数据处理流程，最终取得了满意的成果。

然而，事情并不总是一帆风顺。在实施新方法的过程中，孔祥宇又遇到了一系列技术与设备上的困难，这使得整个项目陷入了瓶颈期，造成这种瓶颈的原因有很多，其中包括现有技术的缺失，或者是构想出来的问题过于复杂。孔祥宇表示，每当遇到这种情况，先要广泛地学习文献，再跟老师和同学多做讨论，以便学习更多的知识，参考更多的意见。这样一来，自己在某个时间点就会豁然开朗，问题也就迎刃而解了。

在孔祥宇与小组成员紧密配合下，团队一起寻找解决方案，进行技术的调整和优化，最终成功突破了传感器数据处理的难点，实现了传感器数据的准确性和稳定性的显著提升。“这一经历不仅让我学会了在困难面前保持耐心和坚持，也进一步提升了我的解决问题的能力和创新思维。”孔祥宇说。

一篇论文光是完成都已是困难重重，而再到投稿，发表更是有不可估量的变数。

孔祥宇回忆，曾有一次在论文投稿过程中，自己与审稿人的交流令他印象深刻，“那篇文章我连续大改三次，一共花了十个月才中。”他判断，“可能是我与审稿人在学术观点上的不一致，以及当时我当时确实不够高的学术水平，才导致了那样的局面。如果我能在一部分问题上，克服自己的局限性，达到审稿人的要求，应该就能成功中稿。”于是孔祥宇选择将现有的成果做得更好，并向审稿人解释清楚了目前的局限性，并提出了令审稿人能够信服的可行计划。

这段有些曲折的经历给孔祥宇带来了非常大的收获，首先就是心态上的转变。在漫长的等待与不断的修改过程中，孔祥宇始终保持心态上的平和，“要学会克服抗拒的心理，始终保持积极，以一个比较冷静的态度去看待这个问题。”

“卑以自牧，含章可贞。”始终保持清醒，戒骄戒躁也是孔祥宇在科研之路上的必修课。回顾他的科研道路，他说，“一开始被拒绝时，千万不能觉得既然大家都做不到，那自己也可以不去解决。”只有一点点努力去贴近目标，脚踏实地，虚心求教，才能最终登顶知识殿堂。在求知路上，他永怀热忱，孜孜不倦。

博一到博三期间，两点一线是孔祥宇的日常。实验室已经成为了他生活的一部分，每天近三分之二的时间都是在实验室中度过的，勤学不殆、刻苦钻研。为了更高效地完成任务，他习惯为自己的工作安排计划，精心将复杂的任务安排在精力充沛的时候完成，避免可能出现的拖延和浪费时间。此外，他也会周期性地复习和总结之前的工作学习内容，尽可能照顾到之前无暇顾及的一些点。并时常与同学讨论，找老师交流，以此加深对问题的理解。规律复习、勤于思考、善于交流的好习惯，帮助他攻克了不少难关。

好奇心、毅力、创新思维、团队合作能力、严谨的态度、批判性思维和沟通能力，回顾自己的科研之路，孔祥宇列举出了七点科研工作所必须的素质。“科研成果既不是一个仅靠单打独斗就能够造就的英雄主义史诗，也不是一个光凭投机取巧就能够取得的唾手可得的果实，更不是只要墨守成规就能收获的引人瞩目的成就。”“科研工作需要多方面的素养，需要工作者耗尽心血，刻苦钻研，才能行到水穷处，坐看云起时。”

当谈及想要感谢的人时，孔祥宇首先想到了他的导师。导师在他学习的过程中提供了许多帮助、支持和激励，帮助他形成了一套科研的思维。有了导师作为科研路上的引路人，孔祥宇的学术水平才得以精进。其次，他还要感谢许多同门的师兄弟姐妹。大家经常在日常中交流问题，为孔祥宇带来了许多意见和帮助，支持着他在科研的路上阔步向前。

科研与学习是孔祥宇生活的重要组成部分，但却不是他日常生活的全部。在忙碌紧张的学习之余，孔祥宇会用运动来放松自己，通过恰当的休息来找到能让自己舒适的节奏。运动对于他来说不仅仅是一种身心上的放松与恢复，更是一种精神上的充电与灵感激发。

当谈到最喜欢的运动乒乓球和马龙时，他兴奋起来，打开了话匣子，“马龙对于乒乓球的热爱和坚持不懈给了我很大鼓舞”。

此外，他还钟情于户外运动，不论是登山还是徒步，都使孔祥宇能够从繁忙的学习与科研任务中抽身，沐浴在自然的怀抱之中，让心灵与山川湖海对话，从高山大泽中汲取能量，从而以更加饱满的热情和更加清晰的思维，迎接科研路上的一个个新的挑战。“忙时有序，闲时有趣”便是他生活状态的最好概括。

“少年应有鸿鹄志，当骑骏马踏平川。”孔祥宇从不止步于当前取得的成就，始终将目光着眼于未来。在这条岁月不居、时节如流的追梦路上，他马不停蹄，一路奔赴属于自己的梦之彼岸。

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为追梦路上的孔祥宇点赞！

更为千千万万脚踏实地的

东大学子喝彩！

愿前路漫漫亦灿灿！

文字 | 刘丰沂曹智原李卓彧