摘要：华为乾崑ADS 3.0的领先性源于其端到端学习能力、无地图泛化技术和软硬一体化的生态整合，使其在复杂场景适应性和用户体验上超越传统L4方案。

为什么华为乾崑ADS 3.0遥遥领先萝卜快跑和小马智行L4级自动驾驶

1、华为乾崑ADS 3.2遥遥领先是因无图能开、有图是辅助，萝卜快跑和小马智行离开高精度地图就“抓瞎”

华为乾崑ADS 3.0的领先性源于其端到端学习能力、无地图泛化技术和软硬一体化的生态整合，使其在复杂场景适应性和用户体验上超越传统L4方案。

而萝卜快跑和小马智行的L4系统受限于高精地图和固定运营模式，更适用于特定场景的试点，难以满足普通用户的多维需求。

2、华为乾崑ADS 3.2实时感知主导决策，华为无图技术为优先级

2.1 未来趋势：无图为主，轻图辅助

华为的技术路线显示，未来将完全依赖无图技术，仅在必要时辅以轻量级地图信息。

无图可视为一种动态的“实时地图”，替代传统高精地图的静态信息。

高精地图因成本、法规限制逐渐被边缘化，而无图方案通过传感器与算法的进步，成为车企竞争的核心。

2.2 华为主编国家有图和无图自动驾驶标准草案；乾崑ADS 3.2实时感知比必须依靠高精度地图行驶的萝卜快跑更强

相比于华为无图都能开，依赖高精度地图的自动驾驶系统显然落后了。

华为自动驾驶系统以无图为优先级，高精地图作为必要补充。

华为乾崑智驾系统明确摆脱高精地图依赖，将无图技术作为核心，通过激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多传感器融合感知方案，实时捕捉环境的三维信息，并结合自主研发的GOD2.0网络（通用障碍物检测）和RCR（道路拓扑推理）技术，动态生成道路拓扑结构。

华为无图自动驾驶系统方案不依赖高精地图的预先采集与更新，能应对施工、临时障碍物等道路环境快速变化，适用于全国范围内的城市、乡镇道路，甚至无标线路段。

有图信息作为无图的必要补充及辅助。华为的无图方案并非完全摒弃地图，而是结合普通导航地图（如SD标准地图）和RCR网络推理，生成局部道路拓扑图。

在复杂路口或特殊场景下，系统可能结合导航地图的宏观路径规划与实时感知的微观调整，但优先级仍以实时感知为主。

2.3 无图技术路径比有图优先级更高

高精地图的采集和维护成本高昂（每公里数千元），且更新速度难以匹配道路变化，而无图方案通过实时感知避免了这一问题。

华为的MDC芯片和云端算力（如盘古大模型）支持海量数据的实时处理，使无图方案的感知与决策能力达到甚至超越传统有图系统。

无图技术实现“哪里都能开”，绕行障碍物更丝滑，路口通行更高效，减少了对地图更新的等待，用户无需担心功能因地图失效而降级。

3、技术路线与场景适应性差异

3.1 萝卜快跑和小马智行依赖高精地图如“轨道式自动驾驶”，而乾崑ADS系统无地图全国都能开有路就能开

萝卜快跑和小马智行的L4系统高度依赖高精度地图和固定运营区域，例如萝卜快跑在武汉的路线需严格规划，跨城市或未适配区域可能无法运行。这种模式限制了其适用范围，更像“轨道式自动驾驶”。

为乾崑ADS 3.0采用无地图方案，通过端到端学习和实时感知适应复杂路况，例如施工区、临时交通管制等场景，支持全国范围内城市道路的泛化能力，无需依赖特定地图数据。

3.2 华为乾崑ADS硬件冗余与软件算法更加强大

小马智行采用多传感器融合，硬件配置较高，但软件策略偏向保守，例如变道和避让更谨慎。

华为ADS 3.2通过云端算力，每日3500万公里训练数据，华为自研电子电气架构实现软硬件深度协同，例如占用网络模型提升感知能力，并支持如高速AEB刹停速度达130km/h更果断的决策。

4、乾崑ADS 3.2是“老司机”，萝卜快跑和小马智行是“新手司机”

4.1 驾驶体验的“拟人化”程度

萝卜快跑和小马智行的L4系统以“安全第一”为核心，操作偏保守，例如路口减速过多、路线选择固定，导致通行效率较低。用户反馈其“像新手司机”，缺乏灵活性。

华为ADS 3.0通过模仿优秀驾驶员的决策逻辑（基于海量真实驾驶数据训练），在变道、超车、避让等场景更接近人类驾驶习惯，用户体验更自然流畅。

4.2 乾崑ADS 3.0是六边形战士，萝卜快跑和小马智行战斗力有限

萝卜快跑主要覆盖固定路线网约车服务，功能单一；小马智行虽支持高速和城区道路，但未实现全场景覆盖（如复杂泊车场景）。

华为乾崑ADS 3.0提供全场景智驾（高速、城区、泊车）、车位到车位领航、代客泊车等功能，且支持远程监控（乾崑云瞰），实用性更贴近私家车用户需求。

5、乾崑ADS3.2商业价值遥遥领先于萝卜快跑和小马智行

如果说华为乾崑ADS 3.2及鸿蒙座舱估值3000亿元，萝卜快跑和小马智行估值最多十分之一

5.1 目标用户与成本控制

萝卜快跑和小马智行聚焦于Robotaxi运营，需高成本维护车队和运营区域，例如萝卜快跑单车成本虽降至25万元，但仍需安全员监督，难以快速规模化。

华为乾崑ADS 3.0面向量产乘用车市场（如岚图梦想家），通过技术下放实现“智驾平权”，用户开通高阶智驾包的比例达94%，商业化效率更高。

5.2 安全与责任划分的成熟度

萝卜快跑虽已实现无人化运营，但事故责任划分仍依赖政策支持。

华为ADS 3.0通过全向防碰撞系统（CAS 3.0）和法规适配（如深圳L3立法），在安全冗余和法律责任界定上更完善。

来源：遥遥领先的M9和M60