摘要：驱动体 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC

西门子伺服电机异响故障处理方法

西门子电机报警维修A01695 (F) SI 运动：编码器模块被更换

信号重要性： %1

驱动体 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC

反应： 无

应答： 无

原因： 用于执行安全运动监控的编码器模块被更换。现在要求确认硬件更换，接着进行验收测试。

注释：

该信息不会导致停止反应。

处理： 用调试软件 STARTER 执行以下步骤：

- 在 SI 界面中点击按钮 “ 确认硬件更换 ”。

- 执行 “ 从 RAM 复制到 ROM”。

- 重新为所有组件上电 （断电 / 上电）。

或，在调试软件的专家参数表中：

- 启动驱动上的节点标识的复制功能 (p9700 = 1D hex)。

- 确认驱动上的硬件 CRC(p9701 = EC hex)。

- 保存所有参数 （p0977 = 1）。

接着执行验收测试，参见功能手册 “Safety Integrated”。

对于 SINUMERIK 适用：

更换带有安全功能的组件可通过 HMI 进行 （操作区域 “ 诊断 ” --> 软键 “ 报警列表 ” --> 软键 “ 确认 SI

HW” 等）。

来源：小高科技天地