要判断松下机器人维修编码器是否需要更换，可以通过以下几种方法：1、检查脉冲个数或码值：将编码器连接到PLC，查看脉冲个数或码值是否正确。 2、使用示波器查看波形：通过示波器观察编码器输出的波形是否正常。 3、使用万用表测试输出：使用万用表的电压档测试编码器的输

编码器 松下 zuep57541 2024-12-09 21:51  5