这背后的关键原因在于大规模力交互数据集的匮乏。尽管互联网上充斥着海量的操作视频资源，但这些资料中往往缺乏精确的交互力数据，加之收集以力为中心的操作演示数据面临重重挑战，因而虽有海量视频却难以直接转化为机器人学习的有效素材。

模型 forcemimic 力反馈 2024-12-11 18:24  3