他与大家分享的主题是:“ScissorBot - 泛化的机器人裁剪技能学习”，届时他将分享一项聚焦于泛化裁剪技能的研究，能够通过sim2real实现对不同材质布料纸张及多种曲线的精细裁剪。相关论文已被机器人顶会CoRL 2024收录。

北京大学 吕江 scissorbot 2024-12-17 17:31  2