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波士顿动力“旧”技术的新应用：人形机器人远未达到极致

人形机器人在工厂、仓库甚至家中执行的大量复杂任务，涉及的核心能力包括几个方面：1）感知其与环境的接触状态。2）估计其基础框架的姿态和速度。3）计划何时移动其末端执行器。4）计划将其末端执行器移动到哪里。5）计划如何移动其末端执行器、质心和身体。

据介绍，Altas的一系列功能升级源于波士顿动力团队对Altas感知系统进行的全新设计，融合了2D与3D感知技术、物体位姿追踪，以及基于物理特性的精确校准方案。

昨天，宇树机器人发布了一段视频，宣布首次让人形机器人实现了侧空翻，吸睛无数。

但在全球机器人市场上，宇树科技其实早已翻出一个更大的跟头，就连行业巨头波士顿动力拉开了超10倍的差距：数据显示，2024年宇树科技机器狗销量高达2.37万台，约占全球市场69.75%的份额，波士顿动力机器狗销量却仅为2000台出头。

目前，波士顿动力创始人马克·雷伯特（Marc Raibert）在休斯顿参加达索系统3DEXPERIENCE World峰会时表示，波士顿动力人工智能研究所已经购买了宇树科技的人形机器人和几款小型机器人。

在机器人领域，宇树科技（Unitree）、波士顿动力（Boston Dynamics）和日本机器人（以本田、软银、丰田等为代表）分别代表了中、美、日三国的技术路线和产业化特点。以下从技术、应用场景、商业化等角度进行对比分析：

昨晚深夜，人形机器人领域的“老玩家”波士顿动力展示了电动Atlas的新能力。一个很大的不同，这次它有了强化学习（RL,reinforcement learning)加持来用于其训练，奉上视频：

昨天，宇树机器人发布了一段视频，宣布首次让人形机器人实现了侧空翻，吸睛无数。

这两天，美国波士顿动力公司（Boston Dynamics）发布了一段新视频。从前以炫酷动作出名的Atlas机器人，在前几个月已开始涉足工业应用，而这次它在工厂零件分拣方面又有了新突破，展现出更加纯熟的实用技能。

2018年，波士顿动力的Spot机器人演示视频在 YouTube取得1.5亿的播放量，而这还只是在 YouTube单一站点的单个视频数据，如果算上各类切片视频则有更多的人看到该机器人的演示。