KUKA FAMULUS 50岁——第一款现代工业机器人
五十年前，德国机床制造商KUKA推出了FAMULUS工业机器人。这款具有六轴的铒关节臂运动学工业机器人是许多现代工业机器人中的第一个。如今，这种设计仍然是最常见的工业机器人类型。
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KUKA机器人与Beckhoff I/O模块EtherCAT通讯配置
EtherCAT 是 EtherCAT Technology Group 这家公司的一种基于以太网的开放式现场总线系统。KRC4 配置了 EtherCAT 输入输出模块，在 KR C4 控制系统里有各种各样基于 EtherCAT 的总线系统。所以呢，在 SYS
ethercat kuka ethercat通讯 2025-01-25 21:09 8
机器人力控落地仍有较多痛点，国产企业迎发展机遇
多维力传感器国外产品价格高，且与国外机械臂进行方案捆绑销售。美国 ATI 型号为 MINI45 六维力/力矩传感器价格约 7 万元/套，而一套普通的六轴机械臂价格在10 万元左右。 国内传感器技术仍多用于军工/航天领域，未形成较大应用市场。根据 GGII，2