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CAN协议演进:从CAN到CAN FD

CAN FD(Flexible Data-rate)是“可变数据速率CAN”的缩写,可以理解为传统CAN总线的一次协议层升级。需要注意的是,CAN FD只升级了通信协议,物理层保持不变。这种设计是为了在保证兼容性的前提下,解决传统CAN的一些瓶颈问题。

crc ack fd crc校验 帧结构 2025-06-10 15:04  4

细胞外囊泡蛋白作为结直肠癌早诊新型标志物

结直肠癌(CRC)是全球第三大常见恶性肿瘤及第三大癌症致死病因【1】。早期发现对提升生存率至关重要,早期CRC患者五年生存率可达91%【2】。尽管筛查手段不断进步,现有诊断方法在可及性和可靠性方面仍存在显著缺陷。传统筛查手段如结肠镜、粪便免疫化学检测、传统血清

细胞 cancer crc 蛋白 结直肠癌 2025-05-27 19:59  7

FDA批准纳武利尤单抗联合伊匹木单抗用于不可切除

近年来,肿瘤免疫治疗领域迎来革命性突破,其中针对微卫星高度不稳定(MSI-H)/错配修复缺陷(dMMR)实体瘤的免疫检查点抑制剂疗法尤为瞩目。这类特殊分子亚型的肿瘤因DNA修复机制缺陷,导致肿瘤突变负荷(TMB)显著升高,进而产生大量新抗原,形成天然的"免疫热

fda 单抗 crc ci 武利 2025-05-19 13:36  10

幽门螺杆菌与免疫治疗:一场在癌症战场上的微妙博弈(上)

免疫疗法是一种新兴的癌症治疗方法,可以激活免疫细胞并增强免疫系统的能力,控制和杀死癌细胞,并最终治愈癌症。近年来,包括癌症疫苗、免疫检查点抑制剂(ICI)、过继免疫细胞疗法、细胞因子疗法等免疫疗法的出现彻底改变了癌症治疗的格局。尽管免疫治疗已经展现了良好的临床

癌症 crc 幽门螺杆菌 gc hp 2025-05-15 22:06  7