米兰Gae Aulenti广场卡佩利电子屏
Piazza Gae Aulenti是米兰最现代化地方，靠近时髦的Brera区域，摩天高楼矗立，可以说是米兰的“曼哈顿”。在欧洲看惯了古老的历史街区，这样的摩天高楼场景实在不多见。从很远处就可以看到整个意大利最高的地标：意大利联合信贷银行（Unicredit
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广义优势估计(GAE)：端策略优化PPO中偏差与方差平衡的关键技术
广义优势估计(Generalized Advantage Estimation, GAE)由Schulman等人在2016年的论文中提出，是近端策略优化(PPO)算法的重要基础理论，也是促使PPO成为高效强化学习算法的核心因素之一。