早在1923年，西班牙工程师胡安·德拉切尔瓦（Juan de la Cierva）便构想出一种革命性的飞行器：它顶部拥有一副不依靠发动机驱动的旋翼来产生升力，而推力则由发动机驱动的螺旋桨提供。他将其命名为“Autogiro”，后英语化为“AutoGyro”，亦

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