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不再“谨小慎微”!Centaur助力自动驾驶系统在复杂场景中进化

当开车遇到变道、加塞等场景时,驾驶员往往会下意识地激活自己的“安全驾驶思维”,从而做出激进的规避行为。与之类似,自动驾驶汽车在上述场景中,更会表现得像个谨小慎微的"新手司机",这是因为模型的决策往往依赖于工程师预设的固定规则,进而导致“不求无功,但求无过”的驾

cluster ood centaur centaur助力 2025-03-31 21:29  2