华南师范团队提出基于接触界面分析的视触觉感知策略””
机器人灵巧手的触觉感知系统通常采用多传感器融合方案来获取触觉信息,这些数据对实现精准抓取和人机交互具有重要作用。目前视触觉感知方案使用弹性材料作为交互界面,这种材料因其可变形特性,能够同时获取压力、形变等多模态物理信息,在智能交互系统和机器人触觉感知领域展现出
机器人灵巧手的触觉感知系统通常采用多传感器融合方案来获取触觉信息,这些数据对实现精准抓取和人机交互具有重要作用。目前视触觉感知方案使用弹性材料作为交互界面,这种材料因其可变形特性,能够同时获取压力、形变等多模态物理信息,在智能交互系统和机器人触觉感知领域展现出
机器人灵巧手的触觉感知系统通常采用多传感器融合方案来获取触觉信息,这些数据对实现精准抓取和人机交互具有重要作用。目前视触觉感知方案使用弹性材料作为交互界面,这种材料因其可变形特性,能够同时获取压力、形变等多模态物理信息,在智能交互系统和机器人触觉感知领域展现出
该技术突破了传统触觉传感器依赖复杂机械结构或数据拟合方法的局限,将校准复杂度从传统的二次方或三次方量级(N² 或 N³)降低到线性规模(3N),不仅简化了系统架构,更显著减少了标定数据采集和处理的时间。
可用性和交互技术实验室 (UniTyLab) 是某大学的一个研究机构。自2013年以来,UniTyLab一直致力于开发新的用户界面和人机交互的尖端技术。他们在研究和开发虚拟现实 (VR)、增强现实 (AR) 和混合现实 (MR) 应用程序方面拥有丰富的经验。U
键盘 vr 触觉 触觉手套 senseglove 2025-04-02 23:06 2
杭州六小龙之一的强脑科技走进交个朋友直播间。现场,强脑科技周键戴着仿生手表演了弹钢琴的技能,进一步展现了仿生手力度的可控性。强脑科技合伙人何熙昱锦举例,现在仿生手力度可以控制的刚刚好,像捏葡萄或者捏纸杯都不会造成损坏,“它还可以感知环境,具备部分的自主决策,能
近日,《Into Black》的开发商 The Binary Mill 详细阐述了即将推出的 PSVR2 版本,并透露该版本相较于 Meta Quest 版本将迎来全方位的视觉效果和触觉反馈革新。
国家政策指出希望到2025年,国内人形机器人创新体系初步建立,关键技术取得突破,整机产品达国际先进水平并实现批量生产,在特种、制造、民生服务等场景示范应用,培育2-3家有全球影响力的生态型企业。日前,深圳市科技创新局发布《深圳市具身智能机器人技术创新与产业发展
近期大连理工大学携手美国西北大学及西湖大学多个课题组,在《自然》科学杂志发表题为“基于生物弹性状态恢复的触觉感官替代”的研究论文,这是大连理工大学力学与航空航天学院教授解兆谦继2022年作为主要作者在《科学》发表重要文章后的又一科研突破。
从虚拟现实到康复和通信,触觉技术彻底改变了人类与数字世界的互动方式。虽然早期的触觉设备专注于单感官提示,例如基于振动的通知,但现代技术进步为多感官触觉设备铺平了道路,这些设备集成了各种形式的基于触摸的反馈,包括振动、皮肤拉伸、压力和温度。最近,一个专家团队,包
捕食行为是动物在自然界中生存必备的一种本能行为,而且这种本能行为的神经调控机制在物种进化过程中高度保守。在捕食的过程中,猎物引起捕食者的触觉信息对捕食是非常重要的,捕食者基于感觉信息引起捕食猎物行为。目前,对于触觉依赖的捕食行为及其神经环路机制仍缺乏系统而深入
触觉是我们感知物理环境的重要方式,它帮助我们识别物体、操作物品并加强社交互动。触觉来自皮肤中的机械感受器,这些感受器广泛分布在皮肤的各个区域,通过神经纤维的末端传递刺激信号。最近的研究集中在开发能够快速、可编程地产生触觉感觉的系统,这些系统能够通过薄型、灵活的
对于追求极致驾乘体验的奔驰E300L时尚型的车主而言,原车自带的几个普通喇叭音响系统往往难以满足挑剔的耳朵。作为奔驰的御用音响品牌,Burmester®柏林之声凭借其殿堂级的音质表现,本文带来24款奔驰E300L时尚型升级和高配车型同款的柏林之声音响文章。
目前,中国科学院北京纳米能源与系统研究所王中林院士和吴治峄研究员团队开发了一种基于摩擦电效应的多模态指形触觉传感器(FTS),能够同步实现多方向力感知和高精度材料识别(图1a)。FTS由外部材料识别模块和内部力感知模块组成:外部模块通过在硅胶外壳表面嵌入三种材
在工业4.0与智能制造深度融合的今天,设备实时性、稳定性和成本效益成为企业核心竞争力的关键。触觉智能将基于RK3506平台,分享工业应用方案,本期为大家带来DSMC串行接口在数控行业的应用。
人手在日常抓握和操作物体时,手掌与物体间会形成广泛的接触。受此启发,我们提出了一类集成高密度视触觉手掌、灵巧软体手指以及手掌-手指协作策略的机器人手(TacPalm-SoRoHand)。这种设计通过掌-指紧密交互,提高了抓取稳定性,在抓取时精细重建物体表面形貌
触觉感知可分为规划级、控制级、学习级三层。规划级生成运动序列,触觉感知主要用于反馈物体和环境信息,如重建物体形状、识别物体材质;控制级是操作物体实现目标姿态,触觉感知提供用于手部运动反馈和调整的信息,如调整抓取姿态和力;学习级是用学习方法使机器人自动学习并获得
深蓝色幕布笼罩的直播间里,美妆博主@茉莉突然掐断了正在演示的耳部遮瑕教程。 “停!别碰我耳朵!”她颤抖的手指将化妆刷摔在桌上,镜头外传来助理惊慌的道歉声。 这场意外让当晚直播事故登上热搜第三,评论区涌入上万条猜测——直到三甲医院出具的诊断书曝光:长期被合作
多模态触觉感知公司千觉机器人自主研发的触觉感知解决方案落地应用于具身智能头部企业智元机器人——千觉首创推出的全球首个触觉仿真工具Xense_Sim以及多模态高精度触觉传感器G1-WS,助力智元机器人完备数据采集模态,为人形机器人在精密装配、工业智造及智能服务等
在日常生活中,你是否曾在即将入睡或刚从睡梦中醒来时,经历过一些令人不安的“怪事”?比如,明明房间里只有你一个人,却仿佛能感知到某种“存在”,甚至看到模糊的身影、听到奇怪的声音,甚至感到胸口被压,仿佛有不可见的力量在压迫着你。这些体验听起来似乎带有几分“超自然”
在人类数百万年的生物进化历程中,手作为感知细微触觉的主要器官,不仅是我们与物理世界互动的智能工具,更成为了人类意识向外延伸的直接桥梁,使我们能够从周围环境中获取丰富的触觉信息。诸如手柄、鼠标、键盘以及触摸板等以人手为核心设计的交互设备,被视为连接人类与虚拟世界